[实用新型]履带式玻璃幕墙清洗机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能快速攀爬光滑墙面，具有自动清洗功能的清洗机。

背景技术

目前玻璃幕墙的清洗主要由人工完成，效率低，劳动强度大。已知类似的发明专利为爬壁式玻璃幕墙自动清洗机，专利号为ZL200720031773.1，上、下框支架分别装有吸盘，通过电机带动上、下框支架交替运动使清洗机行进，其吸盘通过抽真空系统和抽真空电机吸附于墙面，通过毛刷喷雾系统进行清洁。但此已知机械若要投入市场还需解决以下缺陷：一、效率低，上、下框支架的交替运动无法获得较快的行进速度；二、不够稳定，此清洗机需要五个电机，再加上电源，则重量必然很大，行进时却只有四个吸盘附着在墙上，当到达墙面接缝处时可能有一两个吸盘失效，很容易因摩擦力不够而掉落。

发明内容

本实用新型的目的是创造一种能节省人力，并且能够克服上述缺陷的履带式玻璃幕墙清洗机。

为了达到快速爬墙的目的，本实用新型采用的技术方案是：使用履带驱动清洗机行进，每两个履带板之间都安装了吸盘。当驱动履带的电机逆时针转动时，主动轮被带动做逆时针旋转。吸盘运动到从动轮上方时，在轮和履带板的作用下被向外弯折，其凹面将变平，吸盘运动到从动轮下方时被平压在墙面上，之后离开从动轮位置吸盘将恢复原来形状，同时履带板起到将吸盘向上拉拽的作用。吸盘是通过其内外空气的压强差产生正压力，从而增大摩擦力来工作的。而履带板的拉拽作用使其变形加剧，从而减小它的内部气压，进一步增大摩擦力。履带正常工作时有大量吸盘吸附在墙上，就算部分吸盘失效，清洁机也不会从墙面掉落。由于稳定性高，履带可以以较快的速度行进，从而达到快速清洁的目的。

为了达到高效清洁的目的，本实用新型采用的技术方案是：使用一个旋转的圆柱体海绵进行墙面清洁。当驱动海绵的电机逆时针转动时，海绵被带动做逆时针旋转。海绵在拉伸弹簧的拉力作用下与墙面接触。支架的最前端是洒水装置，相当于一端被封闭的管体，其前端开有小孔用于洒水。为了减轻清洗机重量，机座上不设置储水装置，水通过外接的水管流到洒水装置，再通过其前端的小孔喷出。

为了使清洗机制造简单，操作方便，两个电机皆为直流电动机，采用一个单刀双掷开关同时控制两个电机，实现电机的正反转。

当需要清洁机向反方向行进并进行清洁工作时，使用单刀双掷开关使两个电机顺时针转动，并将支撑海绵的支架摆到另一方向。由于本机械只能直线行驶，当清洁完一个区域后需手动放置继续清洁下一区域。

履带板、履带轮、机座、齿轮、带轮及支撑圆柱体海绵的支架都用塑料制造。这样可以大幅减小整个机械的重量。

本实用新型的有益效果是：履带驱动达到快速行进的目的；无需抽真空装置，减少重量，降低能耗；大量吸盘吸附墙面，提高工作的稳定性；旋转的海绵能达到高效清洁的目的。本实用新型能降低人的劳动强度，节省人力。

附图说明

图1本实用新型的整体结构图

图2本实用新型图1的右视图

图3履带的装配图

图4吸盘进入履带轮位置的示意图

图5吸盘离开履带轮并被平贴在墙上的示意图

图6清洗机构的B-B横向剖视图

图7吸盘与履带板装配的剖视图

图8本实用新型的电路原理图

图9清洗机构的A-A纵向剖视图

图中1.二级齿轮机构，2.机座，3.带传动机构，4.圆柱体海绵，5.支架，6.带传动机构，7.弹簧，8.齿轮组，9.电机，10.履带板，11.电机，12.吸盘，13.轴，14.履带轮(主动轮)，15.轴，16.履带轮(从动轮)，17.轴，18.洒水装置

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型包括履带行进机构和清洗机构。两个机构由同一个电路控制，如图8所示，这样可实现一边移动一边清洗。但两个机构的运动分别由不同的电机(9和11)驱动，因此它们的运动不互相干涉。