[实用新型]一种环形连接多态无主机泊车辅助系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种泊车辅助系统，尤其是涉及一种采用环形连接方式和超声波测距传感器（SENSOR）作为数字通讯主体的环形连接多态无主机泊车辅助系统。

背景技术

为了提醒车辆驾驶人员，一般通过声音报警或距离显示等方式辅助驾驶人员，以达到安全驾驶的目的。现有的超声波泊车辅助系统一般由传感器、主机、声音报警单元、距离显示单元、电源和汽车接口等组成，其中要求传感器布设在汽车的车身外侧，例如前后保险杆上，而主机则设在车内。由于使用的传感器个数较多，而且比较分散，因此传感器与主机的信号传输以及电源馈电十分复杂，目前采用的技术方案主要有直接连接、四线制、三线制和二线制，但普遍存在系统稳定性较差以及成本较高等问题。

中国专利CN1818714提供一种汽车倒车雷达，包括控制主机、至少1个探头，主机包括电源稳压电路，主机中，中心处理器连接超声发射电路和超声接收电路，每路超声发射电路包括发射信号转换器、发射信号放大器、与传输线的A端相连接的发射叠加器；超声接收电路包括电子开关和回波处理电路。倒车雷达还包括传感器组件，其包括发射分离器和发射信号升压器，传输线的B端连接发射分离器，而探头连接发射信号升压器，还包括回波叠加器和回波选频预放大器，超声接收电路包括连接在传输线A端和电子开关之间的回波分离电路。

中国专利CN101078766公开一种可解决泊车辅助系统中低成本和高稳定性的矛盾，采用二线三态全数字传输设计方案的二线三态泊车辅助系统。设有主机、传感器和传输线；主机设有传感器馈电电路、主机发射电路、单片机、三态电平提取电路和回波处理电路。传感器设有电源电路、收发信号隔离电路、发射驱动电路、压电陶瓷传感器、接收放大电路、数字信号转换电路和三态信号驱动电路，主机到传感器的馈电线、主机与传感器之间通讯的信号线共用一根传输线。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定性较高、成本较低、反应速度更快的环形连接多态无主机泊车辅助系统。

本实用新型设有超声波测距传感器、传输线和电源模块。

所述超声波测距传感器设有电源电路、上行通讯电路、下行通讯电路、发射驱动电路、压电陶瓷传感器、接收放大电路和单片机；所述电源电路的输入端通过电源模块与汽车电源连接，电源电路的输出端分别与上行通讯电路、下行通讯电路、发射驱动电路、压电陶瓷传感器、接收放大电路和单片机电连接；上行通讯电路的输出端与单片机输入端连接，单片机的发送输出端与上行通讯电路的输入端连接，下行通讯电路的输入端与单片机输出端连接；发射驱动电路的输入端与单片机的输出端连接，发射驱动电路的输出端与压电陶瓷传感器输入端连接，压电陶瓷传感器的输出端与接收放大电路的输入端连接，接收放大电路的输出端与单片机的输入端连接；

上行通讯电路与上级超声波测距传感器连接（输出报警单元传感器与电源模块连接，作为报警输出单元）；下行通讯电路的输出端接环内的超声波测距传感器；所述传输线一端连接超声波测距传感器，传输线另一端连接电源模块。

本实用新型设定：信号线直接连接电源模块的为输出报警单元传感器，其他的为环内超声波测距传感器。

本实用新型设定：各传感器之间采用环形连接，传感器连接的线束其中一连接点还接到电源模块。

所述报警单元最好设有声音报警电路和距离显示电路。

所述电源模块最好设有用于将汽车电源转换成超声波测距传感器使用的电源电压的电压转换电路。

所述超声波测距传感器通过上行通讯电路与输出单元传感器连接，超声波测距传感器通过下行通讯电路（最远离报警单元触感器的下行通讯电路互相连接）与环内远离输出报警单元的超声波测距传感器连接。

本实用新型采用超声波测距传感器闭环通讯线，不设倒车雷达主机，采用超声波测距传感器作为数字通讯主体，负责环内超声波测距传感器的通讯和运算，完成泊车雷达系统功能，同时具有多态管理：即采用一个单独发射或多个传感器同时发射超声波的信号；采用一种或多种工作频率的传感器。

超声波测距传感器用于发出告知环内传感器工作状态数据或听取数据，以确定适时启动超声波测距传感器发射特定频率的超声波，并且处理超声波测距传感器的回波，通过单片机来判断障碍物的距离。

由此可见，与现有的泊车辅助系统相比，本实用新型具有以下突出优点：

1）超声波测距传感器采用环形连接。

2）实现多态工作管理（超声波测距传感器单独发射或多个同时发射，并接收处理回波）。

3）反应速度更快。