[实用新型]一种两平面间相对位姿的非接触检测装置有效
| 申请号： | 201220421604.X | 申请日： | 2012-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN202929202U | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 管贻生;朱海飞;苏满佳;张联盟;张宏 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18;G01S5/16;G01C9/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 平面 相对 接触 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种两平面间相对位姿的非接触检测装置，其特征在于：包括倾角传感器、安装架、基于单片机的主控系统与至少3个距离传感器；所述倾角传感器安装在安装架上且倾角传感器的至少1个测量轴与安装架垂直；所述基于单片机的主控系统通过I2C总线与3个距离传感器连接；另外，所述倾角传感器也与基于单片机的主控系统连接。
2.根据权利要求1所述的两平面间相对位姿的非接触检测装置，其特征在于：所述三个距离传感器呈正三角形分布在安装架上。
3.根据权利要求2所述的两平面间相对位姿的非接触检测装置，其特征在于：所述安装架上设有三个真空吸盘，用于与外界平面相接触；三个所述真空吸盘也呈正三角形分布，且三个距离传感器组成的正三角形与三个真空吸盘组成的正三角形正相错开，而且三个距离传感器组成的正三角形的外圆与三个真空吸盘组成的正三角形的外圆同心。
4.根据权利要求1所述的两平面间相对位姿的非接触检测装置，其特征在于：所述距离传感器为超声波传感器或红外传感器。
5.根据权利要求1所述的两平面间相对位姿的非接触检测装置，其特征在于：所述倾角传感器采用单轴、双轴或三轴倾角传感器。
6.根据权利要求1-5任一项所述的两平面间相对位姿的非接触检测装置，其特征在于：所述基于单片机的主控系统通过数据线与上位机相连接。
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