[实用新型]电动推杆

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种可以往复推拉的机械设备，具体地说，涉及一种电动推杆。

背景技术

目前，现有技术的电动推杆如果要实现自锁的话，需要另外加装制动器，成本较大，也有的采用减小丝杠的螺旋角的方式来实现，但是传动效率必然下降，也有的在传动部件上使用高粘度的润滑脂，这会带来一定的摩擦力，增加自锁功能，但是同样会导致传动效率下降，而且寿命一致性比较差。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种能够提高自身自锁力的电动推杆。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种电动推杆，包括外壳、螺母丝杠副、固定在外壳上的金属外管和可正反转的动力件，螺母丝杠副包括螺母和丝杠，动力件通过蜗轮副驱动丝杠旋转，蜗轮副的蜗轮套装在丝杆上，螺母可滑动地安装在金属外管内，螺母上安装有金属内管，还包括蜗轮内套和蜗轮外套，蜗轮外套固定在金属外管的一端，蜗轮内套的外圈与蜗轮外套滑动连接，蜗轮内套的内圈与蜗轮滑动连接。

进一步，所述的金属外管上设置有卡槽，所述的蜗轮外套上设置有与卡槽相嵌配的卡凸。

进一步，所述的卡凸有两个，并对称设置在蜗轮外套的外圆上，所述的卡槽相应地也设置有两个。

采用了上述技术方案后，动力件工作，带动蜗轮旋转，从而带动丝杠旋转，丝杠驱使螺母向前或向后移动，从而使得金属内管前移或后移，蜗轮内套在蜗轮和蜗轮外套之间有滑动摩擦力，而蜗轮外套是固定不动的，从而在金属内管停止时，能够对蜗轮的运动惯性起一定的制动作用，从而达到自锁的功效，并且蜗轮外套和蜗轮内套的配合能够对金属内管起到一定的辅助支撑的作用，间接保护了金属内管；卡槽与卡凸的配合使得金属外管和蜗轮外套之间不容易产生滑脱现象。

附图说明

图1为本实用新型的电动推杆的结构示意图；

图2为本实用新型的蜗轮外套的结构示意图；

图3为图2的左视图；

图4为本实用新型的金属外套的结构示意图；

图5为图4的右视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，

如图1~5所示，一种电动推杆，包括外壳9、螺母丝杠副、固定在外壳9上的金属外管1和可正反转的动力件2，螺母丝杠副包括螺母3和丝杠4，动力件2通过蜗轮副驱动丝杠4旋转，蜗轮副的蜗轮8套装在丝杆4上，螺母3可滑动地安装在金属外管1内，螺母3上安装有金属内管5，还包括蜗轮内套6和蜗轮外套7，蜗轮外套7固定在金属外管1的一端，蜗轮内套6的外圈与蜗轮外套7滑动连接，蜗轮内套6的内圈与蜗轮8滑动连接。

如图2~5所示，金属外管1上设置有卡槽1-1，蜗轮外套7上设置有与卡槽1-1相嵌配的卡凸7-2。卡凸7-2有两个，并对称设置在蜗轮外套7的外圆上，卡槽1-1相应地也设置有两个。

动力件2可以为伺服电机。蜗轮外套7和蜗轮内套6可以采用工程塑料制成。

蜗轮8的蜗轮轴通过轴承可旋转地支承在外壳9内或丝杆4的端头通过轴承可旋转地支承在外壳9内。金属外管1可以通过支撑件10支承着金属内管5。

蜗轮内套6和蜗轮外套7的数量并不局限于一个。

本实用新型的工作原理如下：

动力件2工作，带动蜗轮8旋转，从而带动丝杠4旋转，丝杠4驱使螺母3向前或向后移动，从而使得金属内管5前移或后移，蜗轮内套6在蜗轮8和蜗轮外套7之间有滑动摩擦力，而蜗轮外套7是固定不动的，从而在金属内管5停止时，能够对蜗轮8的运动惯性起一定的制动作用，从而达到自锁的功效，并且蜗轮外套7和蜗轮内套6的配合能够对金属内管5起到一定的辅助支撑的作用，间接保护了金属内管6；卡槽1-1与卡凸7-2的配合使得金属外管1和蜗轮外套7之间不容易产生滑脱现象。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。