[实用新型]“四点瞄准法”自动检查靶

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种步枪或者弓弩瞄准训练器材。

背景技术

目前，往往把“四点瞄准法”训练作为步枪或者弓弩对固定目标射击训练的一项重要内容，是锻炼检查射手瞄准点的精确性和提高瞄准速度的有效方法。具体方法是：在15米处放一白纸靶，射手卧倒将枪或者弓弩固定，一手托腮瞄准，一手以手势指示示靶员移动检查靶靶标，直到构成正确瞄准景况，当射手喊“好”后，示靶员用铅笔通过检查靶中央园孔在白纸靶上点上点，通常第一点作为基准点，由优秀射手瞄准，而后示靶员移开检查靶，射手不动枪，按同样的要领瞄三次，留下三个点，示靶员用检查靶手柄上的大、中、小三个圆孔去衡量射手三次瞄准点与基准点的一致性，同时评出不及格、及格、良好、优秀的成绩。但一般的检查靶需要两个人配合来完成训练，训练效益比较低。

发明内容

为解决现有检查靶需要两个人配合才能完成训练的不足，进一步提高训练效益，本实用新型提供一种新型检查靶，使用该新型检查靶进行“四点瞄准法”训练时，不需要示靶员的配合，由训练射手单个人即可完成训练科目。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型主要由操作键盘、单片机控制器、两路步进电机驱动器、两组步进电机丝杠滑台机构、靶标组成。操作键盘收集操作人员操作信号，键盘信号由单片机识别，并由单片机控制器发出相应控制脉冲，步进电机驱动器接收到单片机控制器发出的控制脉冲后，发出驱动信号，驱动步进电机带动结合于丝杠上的滑台做位移运动，步进电机带动丝杠每转动一圈，滑台移动一段固定距离。具体结构是：将靶标固定于一个滑台上，并将这个步进电机丝杠滑台机构，垂直固定于另一个步进电机丝杠滑台机构的滑台上，两个步进电机丝杠滑台机构成90度夹角，这样通过两个步进电机的配合运行，可以实现靶标在对应的平面直角坐标系X-Y方向任意位置的精确移动。使用中，射手操作键盘的“上、下、左、右”方向键，控制靶标的移动，当靶标移动到合适位置后，按“确认”键，单片机控制器自动记录靶标的当前坐标位置，记录位置后自动检查靶会自动将靶标移动到一个随机位置，射手再次操作键盘“上、下、左、右”方向键，控制靶标到合适位置，并按“确认”键。反复三次，单片机控制器根据三次靶标位置计算射手瞄准点散布情况，并给出成绩评判。

本实用新型的有益效果是，在无需他人配合的情况下，即可以完成“四点瞄准法”训练科目，能显著提高训练效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型单片机控制器电路原理图

图2是本实用新型的步进电机驱动器电路原理图

图3是单个步进电机丝杠滑台机构示意图

图中1.步进电机，2.滑台，3.丝杠，4.丝杠轴承，5.安装孔，6.支架，7.步进电机引线

图4是单个步进电机缝杠滑台机构的一个全剖面图

图5是本实用新型的机械部分装配图

图中8.连接螺丝，9.安装于滑台上的圆形靶标

具体实施方式

在图1中，主控芯片为一枚51型单片机芯片，LED1为电源指示，SW1为“向上”按键，SW2“向下”按键，SW3“向左”按键，SW4“向右”按键，SW5“校准”按键，SW6“确认”按键。LED2-LED5为成绩评判指示灯，LED2为“优秀”，LED3为“良好”，LED4为“及格”，LED5为“不及格”。J1为驱动信号输出，与图2中的J3连接，J1的1-4端分别为第二路驱动方向信号、第二路驱动步进信号、第一路驱动方向信号、第一路驱动步进信号。使用中，当按下SW1——SW4时，单片机从J1输出相应驱动信号，驱动步进电机运动，同时记录靶标的位移量。当按下SW5时，表明已经标定标准点，此时单片机自动记录标定的标准点坐标。当按下SW6时，单片机会记录靶标位移后的最终坐标，如果连续3次按动了“确认”键，单片机会根据3次确认的坐标位置与标定的标准点坐标进行综合计算，如果3次确认得到的坐标位置与标准点的坐标位置同时包含于直径为10mm的圆内，则单片机判断成绩为及格，LED4点亮；如果3次确认得到的坐标位置与标准点的坐标位置同时包含于直径为5mm的圆内，则单片机判断成绩为良好，LED3点亮；3次确认得到的坐标位置与标准点的坐标位置同时包含于直径为3mm的圆内，则单片机判断成绩为优秀，LED2点亮；否则判断为不及格，LED5点亮。评判完毕后可以进行下一轮测试。