[实用新型]一种运载火箭地面测试、发射与控制的通讯系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及运载火箭地面测试、发射与控制的技术领域，特别涉及一种运载火箭地面测试、发射与控制的通讯系统。

背景技术

运载火箭的箭载计算机与地面测发控系统的数据交互一般通过RS422总线实现。RS422是一种差分形式串行传输的数据总线，传输速率在9600-115200bps之间，最大传输距离可达1200m。箭载计算机的自检、飞行程序装订、诸元计算、瞄准控制等均通过该RS422总线实现上传、下传，因此该通路十分重要。

由于运载火箭在发射时具备一定危险性，因此测发控系统一般分为前端、后端两大部分。前端设备一般位于火箭发射塔架上，为测发流程的执行机构，通过电缆直接与箭体连接。后端设备一般位于离发射塔架较远的测发大厅内，为测发流程的控制及数据判读机构。前、后端之间的距离通常达数公里甚至数十公里，通过光纤连接。操作人员在测发大厅内通过直接操作后端设备，远程控制前端设备执行测发流程，并在后端判读测试结果。

以往，运载火箭的飞行程序等直接固化在测发控系统后端的主控计算机内，主控计算机机箱内插有RS422接口卡，通过一根数公里长的RS422电缆直接与运载火箭内的箭载计算机相连，如附图2所示。由于RS422电缆电气特性的局限，使得电缆长度不能过长，即后端离发射塔架不能距离太远，且传输的速率较低，误码率较高，不利于发射的可靠性。

自二十世纪九十年代以来，光纤通讯以其传输速率快、信号损耗及误码率低、铺设便捷等诸多优点，在运载火箭测发控领域得到广泛应用。现役运载火箭测发控系统都采用光纤作为前、后端通讯的方式。箭地之间的RS422通道也采取光纤化方式，采用专用的RS422光端机、RS422光纤实现：后端的主控计算机内插有RS422总线接口卡，通过普通RS422电缆与RS422光端机连接，RS422光端机将信号转换为光信号后，直接传输至前端，再由前端的RS422光端机还原为标准RS422信号，最终通过普通RS422线缆与箭载计算机相连。其他测发控信号则通过普通以太网和以太网光端机在前、后端之间传输。

随着人类对太空探索步伐的加快，不仅要求运载火箭的发射更加的安全、可靠，对运载火箭发射、测试的成本也提出更高要求。传统的通过独立、专用的RS422光端机、RS422光纤进行箭地通讯的方法无疑增加了测发控系统的成本，系统内设备的品种、数量较多，各种设备间的连接关系复杂以及较高的的误码率，可靠性差。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种运载火箭地面测试、发射与控制的通讯系统，以解决现有技术中通过独立、专用的RS422光端机、RS422光纤进行箭地通讯的方法无疑增加了测发控系统的成本，系统内设备的品种、数量较多，各种设备间的连接关系复杂以及较高的的误码率，可靠性差的技术性问题。

本实用新型目的通过以下技术方案实现：

一种运载火箭地面测试、发射与控制的通讯系统，包括后端设备、前端设备、通讯网络与箭载计算机，所述通讯网络包括以太网通信模块与RS422通讯模块，所述后端设备通过以太网通讯模块与前端设备连接，所述前端设备通过RS422通讯模块与箭载计算机连接。

优选地，所述以太网通讯模块包括后端以太网光端机、前端以太网光端机和双冗余单模光纤，所述RS422通讯模块包括RS422通讯电缆。

优选地，所述后端设备包括主控计算机，所述前端设备包括前置计算机，所述主控计算机与后端以太网光端机连接。所述前置计算机与前端以太网光端机连接，所述后端以太网光端机与前端以太网光端机通过双冗余单模光纤连接。

优选地，所述前置计算机与所述箭载计算机通过所述RS422通讯电缆连接。

优选地，所述以太网模块还包括以太网接口，所述主控计算机通过所述以太网接口接入以太网，所述前置计算机通过所述以太网接口接入以太网。

优选地，所述RS422通讯模块还包括RS422接口卡，所述前置计算机通过RS422接口卡接入RS422通讯模块。 

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

通过本实用新型的运载火箭地面测试、发射与控制的通讯系统减少了箭地通讯的中间转接环节，节省了通讯设备的成本，同时使得箭地通讯的可靠性得到进一步提高。

附图说明

图1为本实用新型的一种运载火箭地面测试、发射与控制的通讯系统的结构图；

图2为现有技术中运载火箭地面测试、发射与控制的通讯系统的结构图。

具体实施方式