[实用新型]一种装配流水线中输送机的直角切换装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种装配流水线中的输送机，尤其是涉及一种装配流水线中输送机的直角切换装置。

背景技术

输送机可以将物料在输送线上进行连续的输送，因其结构简单、操作方便等优点而在工业生产的装配流水线中得到广泛应用。输送机主要由机架、输送皮带和传动装置组成，工作时由传动装置带动输送皮带对放置在输送皮带上的物料进行输送。但是受场地的限制，装配流水线通常需要设置转角，由于目前流水线的转角通过一个环形输送机构过渡，导致其占地面积比较大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，可有效减小占地面积的装配流水线中输送机的直角切换装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种装配流水线中输送机的直角切换装置，在相互垂直设置的第一输送机和第二输送机的交汇处设置有可水平移动的抓取机构。

所述的抓取机构包括安装架、第一驱动气缸、第二驱动气缸及机械手，所述的安装架的一端固定设置在所述的第一输送机上，所述的安装架的另一端固定设置在所述的第二输送机上，所述的第一驱动气缸水平固定设置在所述的安装架上，所述的第二驱动气缸竖直固定设置在所述的第一驱动气缸上，所述的机械手与所述的第二驱动气缸的驱动杆相连接，第二驱动气缸带动机械手上下移动进行抓取物料，第一驱动气缸带动机械手进行左右移动进行物料的切换放置。

所述的第一输送机和所述的第二输送机的交汇处设置有第一切换机构和第二切换机构，所述的第一切换机构和所述的第二切换机构并列设置且位于所述的抓取机构的下方。

所述的第一切换机构包括第一支撑架、第三驱动气缸、第一置物台和第四驱动气缸，所述的第三驱动气缸竖直固定设置在所述的第一支撑架上，所述的第一置物台与所述的第三驱动气缸的驱动杆固定连接，所述的第四驱动气缸水平固定设置在所述的第一置物台上，所述的第四驱动气缸的驱动杆上固定连接有第一推杆，所述的第一推杆朝向所述的第一输送机，第三驱动气缸带动第一置物台上下移动用于循环输送第一输送机上用于放置物料的模具，第四驱动气缸带动第一推杆将完成物料切换的模具推回第一输送机上继续输送。

所述的第二切换机构包括第二支撑架、第五驱动气缸、第二置物台和第六驱动气缸，所述的第五驱动气缸竖直固定设置在所述的第二支撑架上，所述的第二置物台与所述的第五驱动气缸的驱动杆固定连接，所述的第六驱动气缸水平固定设置在所述的第二置物台上，所述的第六驱动气缸的驱动杆上固定连接有第二推杆，所述的第二推杆朝向所述的第二输送机，第五驱动气缸带动第二置物台上下移动用于循环输送第二输送机上用于放置物料的模具，第六驱动气缸带动第二推杆将完成物料切换的模具推回第二输送机上继续输送。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于由于在相互垂直设置的第一输送机和第二输送机的交汇处设置有可水平移动的抓取机构，通过抓取机构将第一输送机上输送的物料直接抓取到第二输送机上，从而省去了转角处所需设置的环形输送机构，使得第一输送机和第二输送机之间的结构紧凑，有效地减小了装配流水线的占地面积。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示，一种装配流水线中输送机的直角切换装置，在相互垂直设置的第一输送机1和第二输送机2的交汇处设置有可水平移动的抓取机构，抓取机构包括安装架31、第一驱动气缸32、第二驱动气缸33及机械手34，安装架31的一端固定设置在第一输送机1上，安装架31的另一端固定设置在第二输送机2上，第一驱动气缸32水平固定设置在安装架31上，第二驱动气缸33竖直固定设置在第一驱动气缸32上，机械手34与第二驱动气缸33的驱动杆相连接，第一输送机1和第二输送机2的交汇处设置有第一切换机构和第二切换机构，第一切换机构和第二切换机构并列设置且位于抓取机构的下方，第一切换机构包括第一支撑架41、第三驱动气缸42、第一置物台43和第四驱动气缸44，第三驱动气缸42竖直固定设置在第一支撑架41上，第一置物台43与第三驱动气缸42的驱动杆固定连接，第四驱动气缸44水平固定设置在第一置物台43上，第四驱动气缸44的驱动杆上固定连接有第一推杆45，第一推杆45朝向第一输送机1，第二切换机构包括第二支撑架51、第五驱动气缸52、第二置物台53和第六驱动气缸54，第五驱动气缸52竖直固定设置在第二支撑架51上，第二置物台53与第五驱动气缸52的驱动杆固定连接，第六驱动气缸54水平固定设置在第二置物台53上，第六驱动气缸54的驱动杆上固定连接有第二推杆55，第二推杆55朝向第二输送机2。