[实用新型]一种装配流水线中输送机的直角切换装置有效
申请号: | 201220408512.8 | 申请日: | 2012-08-17 |
公开(公告)号: | CN202729313U | 公开(公告)日: | 2013-02-13 |
发明(设计)人: | 沈钱 | 申请(专利权)人: | 慈溪市信跃电器有限公司 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52;B65G47/90;B65G47/82 |
代理公司: | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226 | 代理人: | 程晓明;蔡菡华 |
地址: | 315300 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装配 流水线 输送 直角 切换 装置 | ||
1.一种装配流水线中输送机的直角切换装置,其特征在于:在相互垂直设置的第一输送机和第二输送机的交汇处设置有可水平移动的抓取机构。
2.根据权利要求1所述的一种装配流水线中输送机的直角切换装置,其特征在于:所述的抓取机构包括安装架、第一驱动气缸、第二驱动气缸及机械手,所述的安装架的一端固定设置在所述的第一输送机上,所述的安装架的另一端固定设置在所述的第二输送机上,所述的第一驱动气缸水平固定设置在所述的安装架上,所述的第二驱动气缸竖直固定设置在所述的第一驱动气缸上,所述的机械手与所述的第二驱动气缸的驱动杆相连接。
3.根据权利要求1所述的一种装配流水线中输送机的直角切换装置,其特征在于:所述的第一输送机和所述的第二输送机的交汇处设置有第一切换机构和第二切换机构,所述的第一切换机构和所述的第二切换机构并列设置且位于所述的抓取机构的下方。
4.根据权利要求3所述的一种装配流水线中输送机的直角切换装置,其特征在于:所述的第一切换机构包括第一支撑架、第三驱动气缸、第一置物台和第四驱动气缸,所述的第三驱动气缸竖直固定设置在所述的第一支撑架上,所述的第一置物台与所述的第三驱动气缸的驱动杆固定连接,所述的第四驱动气缸水平固定设置在所述的第一置物台上,所述的第四驱动气缸的驱动杆上固定连接有第一推杆,所述的第一推杆朝向所述的第一输送机。
5.根据权利要求3所述的一种装配流水线中输送机的直角切换装置,其特征在于:所述的第二切换机构包括第二支撑架、第五驱动气缸、第二置物台和第六驱动气缸,所述的第五驱动气缸竖直固定设置在所述的第二支撑架上,所述的第二置物台与所述的第五驱动气缸的驱动杆固定连接,所述的第六驱动气缸水平固定设置在所述的第二置物台上,所述的第六驱动气缸的驱动杆上固定连接有第二推杆,所述的第二推杆朝向所述的第二输送机。
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