[实用新型]智能扫地机的碰触式避障装置

说明书

技术领域

本实用新型属于智能扫地机技术领域，特指一种智能扫地机的碰触式避障装置。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活节奏越来越快，打扫卫生的时间自然越来越少，而住所的整洁是舒适生活的必须条件，因此，智能扫地机受到人们的喜爱，智能扫地机具有智能计算机系统、自动识别系统，可以对房间做出测量，自动清洁房间的每个角落。

目前，市场上的智能扫地机的自动避障装置较为粗糙，使用寿命较为一般，其与墙壁发生碰撞时难以得到预期的避障工作。   

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构新颖，安全可靠的智能扫地机的碰触式避障装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：智能扫地机的碰触式避障装置，包括下壳组件和碰撞盖组件，下壳组件前侧的中部设置有复位弹簧片，碰撞盖组件通过复位弹簧片安装在下壳组件上，下壳组件前部的左右侧分别安装有当碰撞盖组件碰撞外物时触动的红外开关。

所述的复位弹簧片包括呈八字形布置的左右复位弹簧片，左右复位弹簧片的内端均固定在下壳组件上，外端连接在碰撞盖组件内侧。

所述红外开关包括由盒体，盒体内设置有摆杆和红外感应装置，摆杆的外端伸出盒体并与碰撞盖组件的内壁配合，摆杆的中部通过转轴安装在盒体上并可在碰撞盖组件作用下绕转轴转动，摆杆的内端成型有当摆杆转动时进入红外感应装置的感应区域并隔断红外线的挡片；盒体内还设置有使转动后的摆杆复位的弹簧。

所述盒体上成型有与所述转轴配合的转轴安装位，转轴安装位设置在盒体的供摆杆伸出侧壁处。

所述碰撞盖组件由碰撞上盖和碰撞下盖组成，碰撞上盖和碰撞下盖通过锁紧螺丝固定；盒体由上盒盖和下盒盖组成，上盒盖和下盒盖卡接配合或通过锁紧螺丝固定。

本实用新型相比现有技术的有益效果是：

1、本实用新型的碰撞盖组件通过复位弹簧片安装在下壳组件上，下壳组件前部的左右侧分别安装有当碰撞盖组件碰撞外物时触动的红外开关，红外开关的感应灵敏，反应迅速，功耗低，能准确判断障碍物的位置并进行规避。

2、本实用新型的红外开关盒体内的摆杆和红外感应装置配合，碰撞盖组件碰撞障碍物时，使摆杆绕转轴转动，摆杆内端的挡片进入红外感应装置的感应区域并隔断红外线，使红外开关触动，其结构简单，安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的分解图。

图2是本实用新型的左红外开关的爆炸图。

图中：1-碰撞上盖；2-碰撞下盖；3-减速红外组件；4a-左红外开关；4b-右红外开关；5a-左复位弹簧片；5b-右复位弹簧片；6-下壳组件；7-下盒盖；8-弹簧固定轴；9-挡片；10-弹簧；11-红外板；12-红外感应装置安装位；13-上盒盖；14-摆杆外端；15-转轴；16-摆杆中部；17-弹簧安装钩；18-转轴安装位；19-摆杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1—2所示，智能扫地机的碰触式避障装置，包括下壳组件6和碰撞盖组件（碰撞盖组件由碰撞上盖2和碰撞下盖1组成，碰撞上盖2和碰撞下盖1通过锁紧螺丝固定），下壳组件前侧的中部设置有呈八字形布置的左右复位弹簧片（5a、5b），左右复位弹簧片（5a、5b）的内端均固定在下壳组件6上，外端连接在碰撞盖组件内侧，下壳组件6前部的左右侧分别安装有当碰撞盖组件碰撞外物时接通的红外开关（4a、4b）。

所述红外开关（4a、4b）包括由盒体（盒体由上盒盖13和下盒盖7组成，上盒盖13和下盒盖7卡接配合或通过锁紧螺丝固定），盒体内设置有摆杆19和红外感应装置（未画出），摆杆外端14伸出盒体并与碰撞盖组件的内壁配合，摆杆中部16通过转轴15安装在盒体上并可在碰撞盖组件作用下绕转轴15转动，摆杆19的内端成型有当摆杆19转动时进入红外感应装置的感应区域并隔断红外线的挡片9；盒体内还设置有使转动后的摆杆19复位的弹簧10。

所述盒体上成型有与所述转轴15配合的转轴安装位18，转轴安装位18设置在盒体的供摆杆19伸出侧壁处。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。