[实用新型]一种四轮驱动太阳能电动轮椅车

权利要求书

1.一种四轮驱动太阳能电动轮椅车，包括轮椅车体和设置在轮椅车体下部的车架，其特征在于：所述的轮椅车体上设有四个车轮，所述的车架上设有蓄电池，所述的轮椅车体顶部设有支架，支架上设有太阳能电池板，轮椅车体后部设有可翻转托架，托架上设有太阳能电池板，轮椅车体上设有太阳能控制器、四轮驱动系统和电子差速转向系统，轮椅车体上的扶手上设有控制装置，控制装置分别与四轮驱动系统和电子差速转向系统的输入端连接，蓄电池分别与太阳能控制器、太阳能电池板、四轮驱动系统和电子差速转向系统连接。

2.根据权利要求1所述的四轮驱动太阳能电动轮椅车，其特征在于：所述的四轮驱动系统包括四个轮毂电机、四个电机驱动器、CAN总线和系统集成控制器。

3.根据权利要求2所述的四轮驱动太阳能电动轮椅车，其特征在于：所述的CAN总线有六个节点，分别与四个电机驱动器、系统集成控制器和太阳能控制器连接。

4.根据权利要求3所述的四轮驱动太阳能电动轮椅车，其特征在于：所述的电子差速转向系统包括方向盘和电位器，方向盘的转向信号转换为电位器的电压信号，输入到系统集成控制器。

5.根据权利要求3所述的四轮驱动太阳能电动轮椅车，其特征在于：所述的系统集成控制器具有三种控制功能，分别通过CAN总线控制太阳能控制器的充放电模式、计算四轮驱动的速度给定信号和接收转向信号以及根据转向信号计算四个轮子的速度。

6.根据权利要求2所述的四轮驱动太阳能电动轮椅车，其特征在于：所述的轮毂电机为永磁无刷电机。

7.根据权利要求1所述的四轮驱动太阳能电动轮椅车，其特征在于：所述的四个车轮规格一致。