[实用新型]掘进机语音报警提示系统和掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种掘进机语音报警提示系统和一种掘进机。

背景技术

目前，掘进机的报警装置多数采用了矿用隔爆型电铃。该电铃虽然报警铃声响亮，但用于掘进机巷道的工况时，经常被掉落的岩石或煤块撞到，造成铃碗与铃锤间隙变大，不能撞击发出铃声。掘进机正常电机启动前、系统故障时都不能正常提示，给掘进机操作者带来了极大的安全隐患。掘进机液压系统、电气系统的定期保养维护都需要人为记忆，经常忘记。

因此，需要一种掘进机语音报警提示系统，可以根据掘进机的工作状态进行语音报警提示。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种掘进机语音报警提示系统，可以根据掘进机的工作状态进行语音报警提示。

根据本实用新型的一个方面，提出一种掘进机语音报警提示系统，包括：检测装置，检测掘进机的工作状态参数和/或环境状态参数，以生成对应的检测信息，并将所述检测信息发送至控制器；所述控制器，连接至所述检测装置和语音报警装置，接收所述检测信息，根据所述检测信息向所述语音报警装置发送报警信号；所述语音报警装置，在接收到所述报警信号时进行语音报警提示。

在该技术方案中，通过检测装置可以检测掘进机的机械系统、液压系统以及电气系统的状态参数，例如液压系统中油泵的运行时间，各工作机构的运行时间、电流、电压等；还可以检测掘进机所处的环境的状态参数，例如瓦斯浓度等。根据检测装置检测到的信息对掘进机操作者进行语音报警提示，可以使操作者清楚地注意到掘进机的异常状况，或者得到掘进机机械系统、液压系统以及电气系统的保养提示。

优选地，所述语音报警装置包括：语音存储模块，存储预录制的语音文件；语音控制模块，连接至所述语音存储模块，根据所述报警信号从所述语音存储模块中获取对应的语音文件；扬声器，连接至所述语音控制模块和所述语音存储模块，播放所述语音控制模块获取的所述语音文件。

在该技术方案中，可以预存储报警提示语句，例如“已截割2小时，请更换液压系统滤芯”、“电机过载，请注意”等。根据报警信号中的具体信息选择报警提示语句进行播放，引起操作者的注意。

优选地，所述扬声器为防爆喇叭。

由于掘进机的工作环境特殊，语音报警装置经常会被掉落的岩石或煤块撞到，因此采用防爆喇叭，可以防止被掉落的岩石或煤块损坏。

优选地，所述控制器还连接至所述掘进机的操作装置，所述控制器根据所述操作装置接收到的操作命令，向所述语音报警装置发送对应的报警信号，以由所述语音报警装置进行相应的语音报警提示。

优选地，所述控制器还连接至所述掘进机的执行机构，所述控制器根据所述操作装置接收到的针对上述执行机构的操作命令生成控制信号，并在将所述控制信号发送至所述执行机构之前，向所述语音报警装置发送对应的报警信号，以由所述语音报警装置进行相应的语音报警提示。

在该技术方案中，可以使掘进机在响应操作者的输入操作之前，先进行报警提示。例如，操作者开启掘进机的执行机构进行作业，此时先进行语音报警提示“电机启动，请注意”，然后执行机构的电机开始运转，保障了相关人员的安全。

优选地，所述语音报警装置和/或所述检测装置通过CAN总线与所述控制器连接。

在该技术方案中，可以采用掘进机电气系统中的CAN总线作为通信线路，掘进机语音报警提示系统中的各单元和装置通过CAN总线连接，实现相互之间的通信。在掘进机电气系统中将语音报警提示的优先级设置为高级。

优选地，还包括：显示装置，通过CAN总线连接至所述控制器，接收所述掘进机的运行参数信息，在所述掘进机运行时根据所述运行参数信息显示所述掘进机的运行参数；所述控制器向所述显示装置发送所述运行参数信息。

在该技术方案中，可以通过显示装置显示掘进机的运行参数及保养提示，方便操作人员查看。

优选地，所述掘进机语音报警提示系统还包括：报警指示灯，通过CAN总线连接至所述控制器，在接收到报警指示灯信号时进行闪烁提示，所述控制器在发送所述报警信号时向所述报警指示灯发送所述报警指示灯信号。

在该技术方案中，报警指示灯闪烁与语音报警提示同时进行，引起操作者的注意。

优选地，所述检测装置包括以下至少之一：设置在所述掘进机上的电压传感器、电流传感器、油温传感器、油位传感器、压力传感器。