[实用新型]一种任意曲率半径光学零件的加工设备

权利要求书

1.一种任意曲率半径光学零件的加工设备，包括机座（1）、摆轴装置（2）、摆臂装置（3）、主轴装置（4）和磨头装置（5），其特征在于：摆轴装置（2）铰接安装在机座（1）上，连接点为坐标原点，摆轴装置（2）设置于XOZ平面上且与Z轴的夹角可调，摆轴装置（2）的另一端与摆臂装置（3）铰接，摆臂装置（3）设置于XOY平面上且在XOY平面上可以绕着摆轴装置（2）做往复的摆动，主轴装置（4）固定在摆臂装置（3）上，且主轴装置（4）在XOZ平面内与Z轴的夹角可调，主轴装置（4）可沿摆臂装置（3）在X轴方向上进行左右平行移动，所述磨头装置（5）固定在机座（1）上，磨头装置（5）设置于XOZ平面内且与Z轴平行设置，磨头装置（5）可沿Z轴方向进行上下平行移动，磨头装置（5）也可沿着X轴方向进行左右平行移动。

2.如权利要求1所述的一种任意曲率半径光学零件的加工设备，其特征在于：

所述摆轴装置（2）包括摆轴旋转轴（7）、支架（8）、角度调节装置（9）和支撑座（10），支架（8）通过支撑座（10）与机座（1）固连，支撑座（10）的中心线与坐标轴X轴重合，角度调节装置（9）固定于机座（1）上，摆轴旋转轴（7）通过轴承固定在支架（8）上；

所述摆臂装置（3）包括摆动竖架（11）、摆动横梁（12）、摆臂调平装置（13）和摆动驱动装置（14）,摆动横梁（12）与摆动竖架（11）活动连接，摆臂调平装置（13） 一端与摆动竖架（11）活动连接，另一端与摆动横梁（12）活动连接，摆动驱动装置（14）固定于支架（8）上；

所述主轴装置（4）包括变速电机（15）、减速器（16）、皮带传速装置（17）、滑动平台（18）、主轴支撑架（19）和旋转主轴（20）,滑动平台（18）滑动设置于摆动横梁（12）上，变速电机（15）固定安装在滑动平台（18）上，减速器（16）固定设置于主轴支撑架（19）上，主轴支撑架（19）两端与滑动平台（18）活动连接，变速电机（15）通过皮带传速装置（17）与减速器（16）输入轴连接，减速器（16）的输出轴与旋转主轴（20）同心连接，旋转主轴（20）通过轴承固定于主轴支撑架（19）上；

所述磨头装置（5）包括磨头组件、水平移动台（22）和升降台（23），磨头组件由环带结构的磨头（21）和驱动其旋转的磨头电机（27）组成，磨头组件安装在水平移动平台（22）上，水平移动平台（22）安装在升降台（23）上。