[实用新型]具有打印头升降功能的打印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及具有打印头升降功能的打印机。

背景技术

热敏打印装置包括打印头和胶辊，打印头和胶辊相对设置。为了保证打印头正常工作，需要在打印头和胶辊之间设置一定压力。由于胶辊同时支撑打印纸和输送打印纸的作用，因此，在打印头与胶辊之间不存在打印纸的情况下，胶辊的转动使打印头和胶辊之间产生巨大的摩擦力，该摩擦力可以使打印头造成严重磨损，极大的缩短了打印头的寿命。为了防止打印头磨损，记录介质处理装置通常设置打印头升降机构，该机构可以使在打印时放下打印头，使打印头与胶辊紧密接触，从而在记录纸上打印图像或文字；非打印时抬起打印头，使打印头与胶辊分离，从而避免了胶辊对打印头产生的摩擦。

相关技术公开了一种具有打印头升降机构的打印机，如图1所示，打印机100包括打印头110、凸轮130，电机140、检测盘150、检测机构160和支撑架170。打印头110与支撑架170固定连接，电机140通过齿轮组121与转轴122传动连接，凸轮130及检测盘150均与转轴122固定，可以随转轴122同步转动。支撑架170与凸轮130外周搭接，根据需要转动凸轮130，使支撑架170与凸轮130搭接位置发生变化，从而实现打印头的抬起或压下。检测机构160与检测盘150配合，检测盘150表面设置有宽度不同的大缺口和小缺口，检测机构160通过检测检测盘150的缺口，控制电机140转动或停止，从而使凸轮130转动设定角度，使打印头位于抬起位置或压下位置。

由于受惯性力作用，当控制电机停止转动时，电机转轴或凸轮130的转轴122仍会继续转动，造成打印头无法精确到达设定位置。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种具有打印头升降功能的打印机，以使打印头精确到达设定位置。

为此，本实用新型提供了一种具有打印头升降功能的打印机，包括机架、打印胶辊、打印头、枢接在机架上的打印头支架、以及控制打印头支架处于抬升位置或压下位置的回转件，该回转件的外周表面上具有以回转件的旋转中心为圆心的第一圆弧面和第二圆弧面，其中，打印头支架在与第一圆弧面相对时处于压下位置并且在与第二圆弧面抵接时处于抬升位置，第一圆弧面和第二圆弧面对应的圆心角均大于回转件转过的误差角度。

进一步地，上述回转件包括轮状本体和对称设置在轮状本体外周上的第一凸起和第二凸起，其中，第二圆弧面形成在第一凸起和第二凸起上，第一圆弧面形成在轮状本体的轮面上。

进一步地，上述打印机还包括驱动回转件旋转的电机，回转件固定连接在电机的输出轴上。

进一步地，上述打印机还包括检测回转件的回转角度的检测机构，检测机构包括与回转件同步转动的检测板和检测检测板表面的探测区域的反射型传感器。

进一步地，上述检测板与回转件一体成型。

进一步地，上述打印头支架包括打印头安装部、回转件抵接部、以及与机架枢接的转轴支撑部，其中，回转件抵接部和转轴支撑部在打印头安装部上朝背离打印头的方向延伸。

进一步地，上述转轴支撑部包括第一支撑部及沿纸宽方向位于第一支撑部两侧的第二支撑部和第三支撑部，其中，第一支撑部具有供转轴贯穿的约束孔，第二支撑部和第三支撑部具有与转轴的端部配合以允许转轴摆动的长槽。

进一步地，上述打印机还包括向打印头支架偏压的弹性元件，弹性元件包括沿纸宽方向关于纸宽中心线对称布置的第一弹性元件和第二弹性元件。

进一步地，上述打印机还包括与回转件抵接部连接的提手。

进一步地，上述回转件为凸轮。

与现有技术相比，本实用新型的打印机的回转件的外周表面具有第一圆弧面和第二圆弧面，均以回转件的旋转中心为圆心。当第一圆弧面与打印头支架相对时，打印头支架位于压下位置，打印头与打印胶辊接触；当第二圆弧面与打印头支架接触时，打印头支架位于抬起位置，打印头与胶辊分离。由于第一圆弧面和第二圆弧面均具有一定弧长，使得第一圆弧面和第二圆弧面对应的圆心角均大于回转件转过的误差角度，因此，打印头支架的压下位置或抬起位置不会因为电机的输出轴继续旋转误差角度而发生改变，从而实现打印头能够精确到达设定位置。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本实用新型具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中：

图1是现有技术具有打印头升降机构的打印机的示意图；