[实用新型]矿用电缆卷放车

说明书

技术领域

本实用新型涉及特种车辆，具体为一种矿用电缆卷放车。

背景技术

在大型露天矿区，经常有大型电缆的运输与收放任务，需要完成采矿设备（电铲、钻机等）现场电缆的运输、铺设、收线和电缆上挡墙工作。露天矿山的现场作业环境恶劣，道路复杂、路况崎岖、凸凹不平、石子、煤块、水土并存、上坡下坡频繁。然而，目前缺乏一种既能保持电缆收放线的正常工作、又能适应复杂路况的电缆卷放车。随着露天矿山对采掘设备、钻孔设备采购量的增加，大型电缆的运输、铺设工作已经严重地影响了矿山设备的正常运行，因此，有必要发明一种专门用于在大型露天矿区完成运输和收放大型电缆任务的电缆卷放车。

发明内容

本实用新型为了解决目前缺乏一种专门用于在大型露天矿区完成运输和收放大型电缆任务的电缆卷放车的问题，提供了一种矿用电缆卷放车。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种矿用电缆卷放车，包括汽车车架及底盘，还包括电缆收放操作室、液压系统及油箱组件、安装在汽车底盘上的副梁；在副梁上安装有由回转减速机驱动的支架回转机构，在支架回转机构上固定安装有滚筒支架，在滚筒支架上安装有电缆滚筒，电缆滚筒由滚筒驱动装置驱动旋转，在滚筒支架的尾部固定安装有电缆导向架及挡墙机械手；所述挡墙机械手包括与滚筒支架固定连接的连接座、与连接座固定连接的固定座、套筒、伸缩油缸及变幅油缸，所述固定座的上部与套筒的一端活动连接，所述套筒内设有与其滑动配合、从其另一端伸出的伸缩臂，所述伸缩臂的端部固定有电缆抓手，所述伸缩油缸的缸体与套筒的外壁固定连接，伸缩油缸的活塞杆与伸缩臂的端部固定连接；所述固定座的下部与变幅油缸的缸体端部活动连接，变幅油缸的活塞杆通过连接臂与套筒的外壁固定连接；所述套筒、伸缩油缸、变幅油缸在同一竖直平面内。

   工作时，矿用电缆卷放车选择越野汽车的车架与底盘，其液压动力来源于越野汽车底盘的取力器，通过液压系统（包括液压泵）及油箱组件来传递动力，实现电缆卷放车的设定功能；回转减速机、滚筒驱动装置均由液压马达驱动。

具体工作时，先将需要运输的电缆缠绕到电缆卷放车的电缆滚筒上，然后运输到矿区工地。在工地铺设电缆时，操作人员可在操作室控制电缆的铺放工作，具体过程是：首先，操作支架回转机构使电缆滚筒旋转到合适的方位（同时挡墙机械手也被调整到合适方位）；然后，将电缆接头搭接在电缆抓手上，操作机械手的变幅油缸和伸缩油缸，调整机械手到合适的高度，此时可将电缆放在电缆导向架上，起到支撑、输送及保护电缆的作用；最后，电缆接头被输送到指定的位置，电缆接头固定接好后，电缆卷放车向前开进，同时，操作滚筒驱动装置驱动电缆滚筒同步旋转，这样，电缆就沿汽车前进方向铺设到位。其中，机械手动作的具体过程是，当变幅油缸伸缩时，变幅油缸的活塞杆驱动套筒沿其在固定座上的支点在竖直平面内的120°范围内变幅运动；当伸缩油缸伸缩时，套筒内的伸缩臂可实现伸长或者收缩功能；变幅油缸和伸缩油缸的共同作用来调整机械手到合适的空间位置。

基于上述过程，矿用电缆卷放车完成了大型电缆的运输、收放、铺设、上挡墙工作，大大提高了生产效率。

   本实用新型结构简单、设计合理，解决了目前缺乏一种专门用于在大型露天矿区完成运输和收放大型电缆任务的电缆卷放车的问题。

附图说明

图1是本实用新型的第1实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的第2实施例的结构示意图。

图3是本实用新型的第3实施例的结构示意图。

图4是图2的局部放大图。

图5是挡墙机械手的结构示意图。

图中，1-汽车车架及底盘，2-副梁，3-操作室，4-支架回转装置，5-滚筒支架，6-滚筒驱动装置，7-电缆滚筒，8-电缆导向架，9-机械手，10-吊机，11-备用滚筒及支架，21-张紧油缸，22-张紧臂，23-支臂，24-胶轮，25-传动架，30-连接座，31-固定座，32-套筒，33-伸缩臂，34-伸缩油缸，35-变幅油缸，36-连接臂，37-电缆抓手。

具体实施方式

   下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。

   实施例1