[实用新型]矿用电缆卷放车

权利要求书

1.一种矿用电缆卷放车，包括汽车车架及底盘（1），其特征在于：还包括电缆收放操作室（3）、液压系统及油箱组件、安装在汽车底盘上的副梁（2）；在副梁（2）上安装有由回转减速机驱动的支架回转机构（4），在支架回转机构（4）上固定安装有滚筒支架（5），在滚筒支架（5）上安装有电缆滚筒（7），电缆滚筒（7）由滚筒驱动装置（6）驱动旋转，在滚筒支架（5）的尾部固定安装有电缆导向架（8）及挡墙机械手（9）；

所述挡墙机械手（9）包括与滚筒支架（5）固定连接的连接座（30）、与连接座（30）固定连接的固定座（31）、套筒（32）、伸缩油缸（34）及变幅油缸（35），所述固定座（31）的上部与套筒（32）的一端活动连接，所述套筒（32）内设有与其滑动配合、从其另一端伸出的伸缩臂（33），所述伸缩臂（33）的端部固定有电缆抓手（37），所述伸缩油缸（34）的缸体与套筒（32）的外壁固定连接，伸缩油缸（34）的活塞杆与伸缩臂（33）的端部固定连接；所述固定座（31）的下部与变幅油缸（35）的缸体端部活动连接，变幅油缸（35）的活塞杆通过连接臂（36）与套筒（32）的外壁固定连接；所述套筒（32）、伸缩油缸（34）、变幅油缸（35）在同一竖直平面内。

2.根据权利要求1所述的矿用电缆卷放车，其特征在于：所述电缆抓手（37）是由4个辊筒构成的矩形结构。

3.根据权利要求1或2所述的矿用电缆卷放车，其特征在于：所述滚筒支架（5）向车头方向延伸出一平台，所述操作室（3）置于所述平台上；所述滚筒驱动装置（6）包括安装在滚筒支架（5）上的液压马达及安装在液压马达的输出轴上的主动齿轮、固定安装在电缆滚筒（7）一侧面的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

4.根据权利要求1或2所述的矿用电缆卷放车，其特征在于：所述滚筒支架（5）向车头方向延伸出一平台，所述操作室（3）置于所述平台上；所述滚筒驱动装置（6）包括张紧油缸（21）、弯曲状的张紧臂（22）、支臂（23）、传动架（25）、胶轮（24），所述张紧油缸（21）的底座固定连接在所述滚筒支架（5）上，张紧油缸（21）的活塞杆与张紧臂（22）的一端活动连接，张紧臂（22）的另一端与传动架（25）固定连接，两个胶轮（24）安装在传动架（25）上，张紧臂（22）的下端与支臂（23）活动连接，支臂（23）固定连接在滚筒支架（5）上，所述胶轮（24）由液压马达驱动旋转；还包括备用滚筒及支架（11）和吊机（10），所述备用滚筒及支架（11）安装在所述副梁（2）上且处于汽车驾驶室和所述滚筒支架（5）之间；所述吊机（10）安装在所述副梁（2）上且处于备用滚筒及支架（11）和所述滚筒支架（5）之间，所述吊机（10）是折叠式吊机。

5.根据权利要求1或2所述的矿用电缆卷放车，其特征在于：所述滚筒驱动装置（6）包括张紧油缸（21）、弯曲状的张紧臂（22）、支臂（23）、传动架（25）、胶轮（24），所述张紧油缸（21）的底座固定连接在所述滚筒支架（5）上，张紧油缸（21）的活塞杆与张紧臂（22）的一端活动连接，张紧臂（22）的另一端与传动架（25）固定连接，传动架（25）上安装有两个胶轮（24），张紧臂（22）的下端活动连接有支臂（23），支臂（23）固定连接在滚筒支架（5）上，所述胶轮（24）由液压马达驱动旋转；还包括备用滚筒及支架（11）和吊机（10），所述吊机（10）安装在所述副梁（2）上且处于汽车驾驶室和所述滚筒支架（5）之间，所述吊机（10）是抓举式吊机，所述抓举式吊机的底座处延伸出一平台，所述操作室（3）置于所述平台上；所述备用滚筒及支架（11）安装在所述副梁（2）上且处于所述抓举式吊机的底座和所述滚筒支架（5）之间。