[实用新型]马达驱动升降导杆的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及升降机构领域，具体为一种马达驱动升降导杆的装置。

背景技术

在输送托盘货物时，需要有对应的定位尺寸来安放托盘，一般在输送小车上安装有四个支撑杆，支撑杆上安装托盘架，便于安放托盘，有时候需要针对两种大小尺寸的托盘进行输送，这时候就需要两种不同托盘尺寸的小车，加大了输送成本。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种马达驱动升降导杆的装置，其能够在一辆输送小车上输送两种不同尺寸的托盘，大大降低了使用成本。

其技术方案是这样的：其包括输送小车，所述输送小车上安装有支撑架，所述支撑架上安装有第一托盘架，其特征在于，所述支撑架上安装有驱动马达，所述驱动马达通过摆动曲柄连接连杆，所述连杆两端分别连接传动轴，所述传动轴通过传动轴支架支撑在所述支撑架上，所述两个传动轴两端分别连接升降曲柄，所述升降曲柄上分别连接可升降的导杆，所述支撑架上对应所述导杆设置有导杆导套，所述导杆上安装有第二托盘架。

其进一步特征在于，所述导杆通过轴承连接所述升降曲柄。

采用本实用新型的结构后，由于输送小车安装有可升降的导杆，导杆上安装有第二托盘架，通过马达控制导杆升起和降下，完成第一托盘架和第二托盘架的转换，即实现了在一辆输送小车上完成输送两种不同尺寸托盘的工作，大大降低了使用成本。

附图说明

图1为导杆升起状态示意图；

图2为导杆升起状态左视图；

图3为导杆降下状态示意图；

图4为导杆降下状态左视图。

具体实施方式

见图1，图2所示，其包括输送小车1，输送小车1安装有四个支撑架12，支撑架12上安装第一托盘架13，支撑架12上安装有驱动马达2，驱动马达2通过摆动曲柄3连接连杆4，连杆4两端连接传动轴5，传动轴5通过传动轴支架10支撑在支撑架12上，两个传动轴5两端分别连接升降曲柄6，升降曲柄6上分别通过轴承7连接可升降的导杆8，支撑架12上对应导杆8设置有导杆导套11，导杆8上安装有第二托盘架9。

工作原理如下所述：见图3，图4所示，此时导杆8降下，支撑架12上的第一托盘架13用于放置托盘；当需要改变托盘的尺寸时，驱动马达2启动，通过摆动曲柄3可以将驱动马达2的旋转运动转化为连杆4的上下摆动运动，连杆4降下，通过升降曲柄6和传动轴5的作用，轴承7被抬起，从而四个导杆8同时被抬起，此时四个导杆8上的第二托盘架9上可放置不同尺寸的托盘，支撑架12上安装有与导杆8配合的导套11，导套11可以起到固定导杆8的作用，保证其能在垂直方向上运动。