[实用新型]吊钩钢丝绳斜拉万向检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及吊钩钢丝绳斜拉万向检测装置。

背景技术

在工程建设中，起重机安装的工程量相当大，需要使用工程起重机吊装和搬运大体积、大重量的各类设备和原料，因而其安全性就相当重要，为此，国家将起重机械列为安全性、危险性较大的特种设备，从设计到生产均制定了严格的规范和国家强制性标准。但是尽管国家对起重机械从设计到生产均制定了严格的规范和强制标准，一些非设计因素还未考虑周全。

起重机起升钢丝绳的偏摆角会影响臂架载荷，偏摆角度的大小及方向会影响整体稳定性，甚至会造成臂架的破坏。

发明内容

发明目的：为了解决上述现有技术中的技术问题，提供一种吊钩钢丝绳斜拉万向检测装置。

采用的技术方案：一种吊钩钢丝绳斜拉万向检测装置，包括：钢丝绳偏斜导向机构、连杆机构、摆杆机构、自动旋转检测装置；钢丝绳偏斜导向机构的定位套11扣住导向套7，钢丝绳与定位套11之间设有相适应的导向套7，定位套11上设有若干调节构件15；摆杆机构的摆杆3上端设有关节轴承2，下端设有导电器6和电位器或编码器5；连杆构件中的连杆14两端设有铰点，且一端与钢丝绳偏斜导向机构连接，另一端与摆杆机构连接；自动旋转检测装置安装在摆杆3的底部，进一步包括封闭罩12、旋转体4、1：1检测或放大检测机构、自动垂直定位机构13、平面自动旋转平衡定位机构1、电位器或编码器5；旋转体4固定在摆杆3的下端，自动垂直定位机构13和1：1检测或放大检测机构分别与旋转体4两端连接，封闭罩12固定在旋转体4上，并随旋转体4一起转动，平面自动旋转平衡定位机构1固定在封闭罩12的下端。

其中，所述1：1检测或放大检测机构主要包括联轴器10、偏角测量电位器8、齿轮箱9，齿轮箱9内部有相互啮合的大齿轮和小齿轮，偏角测量电位器8与齿轮箱9轴连接，齿轮箱9通过联轴器10与旋转体4和偏角测量电位器轴8连接。

其中，所述连杆机构包括四个铰点16和两个连杆14。

其中，所述定位套17采用可分式结构，即使用两半式导向套7扣住钢丝绳。但这两个物件有一定的间隙，使它们产生相对滑动。

有益效果：本实用新型采用钢丝绳偏斜导向机构，能减小钢丝绳在机构内轴向滑动摩擦；摆杆上的导电器可使自动旋转检测装置在旋转时，保证电位器信号顺利输出；平面自动旋转平衡定位机构可以确定偏摆方向。保证了钢丝绳方向测量的准确性。本实用新型检测的钢丝绳偏斜最大摆角度数为100°，避免了因载荷斜拉偏角过大而造成整机倾翻，在一定程度上确保了整机的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型钢丝绳偏斜导向机构的结构示意图。

图2为本实用新型连杆机构的结构示意图。

图3为本实用新型摆杆机构的结构示意图。

图4为本实用新型自动旋转检测装置的结构示意图。

图5为本实用新型吊钩钢丝绳斜拉万向检测装置整体结构示意图。

附图标识：1-平面自动旋转平衡定位机构，2-关节轴承，3-摆杆，4-旋转体，5-电位器或编码器，6-导电器，7-导向套，8-偏角测量电位器，9-齿轮箱，10-联轴器，11-定位套，12-封闭罩，13-自动垂直定位机构，14-连杆，15-调节机构，16-铰点，17-摆动回转体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

本实用新型吊钩钢丝绳斜拉万向检测装置，包括：钢丝绳偏斜导向机构、连杆机构、摆杆机构、自动旋转检测装置；钢丝绳偏斜导向机构的定位套11扣住导向套7，钢丝绳与定位套11之间设有相适应的导向套7，防止钢丝绳磨损过大，再通过调节构件15对导向套7进行实时调整；定位套11上设有若干调节构件15；摆杆机构的摆杆3上端设有关节轴承2，实现摆杆任意方向转动，下端设有导电器6和电位器或编码器5，对偏摆方向进行测量；连杆构件中的连杆14两端设有铰点，且一端与钢丝绳偏斜导向机构连接，另一端与摆杆机构连接，保证钢丝绳偏斜导向机构的摆动角度传递给摆杆机构；自动旋转检测装置安装在摆杆3的底部，进一步包括封闭罩12、旋转体4、1：1检测或放大检测机构、自动垂直定位机构13、平面自动旋转平衡定位机构1、电位器或编码器5；旋转体4固定在摆杆3的下端，自动垂直定位机构13和1：1检测或放大检测机构分别与两个摆动回转体17连接，封闭罩12固定在旋转体4上，以消除风载对测量机构的影响，同时具有防雨、防尘等作用，并随旋转体4一起转动，平面自动旋转平衡定位机构1固定在封闭罩12的下端。