[实用新型]一种钥匙自动输送及串环装置

说明书

技术领域

本实用新型属于钥匙制造领域，特别地涉及一种钥匙自动输送及串环装置。 

背景技术

传统的钥匙铣牙工艺步骤中都是通过人工将钥匙插入铣牙设备进行铣牙。通过人工将钥匙插入铣牙设备，存在以下问题： 

(1)效率低，需要人手工每次将钥匙插入铣牙设备； 

(2)人力需求多，人工将钥匙插入铣牙设备，使得每台铣牙设备需要一个专门的工人进行操作，提高了人工成本。 

钥匙铣牙工艺步骤后，需对一把锁通常配有的数把钥匙进行串环，钥匙生产厂家在钥匙和锁出厂前需要对每把锁对应的所有钥匙进行串环。现有技术中，钥匙串环步骤中对应的钥匙串环机多采用电机进行驱动，由于电机驱动存在较大的惯性，控制不精确，钥匙串环的时候会多串惯性带动的量，影响钥匙串环机的效率。 

故，针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，以提供一种方案，解决现有技术中存在的缺陷，避免造成钥匙铣牙工艺步骤中效率低，人工成本高的缺点，且串环效率低。 

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种钥匙自动输送及串环装置，用于在完成钥匙铣牙工序中钥匙的自动传送以及匙铣牙工序后的钥匙自动串环，将所需部件集合在一台设备上，有利于钥匙生产效率的提高。 

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为： 

一种钥匙自动输送及串环装置，包括钥匙自动输送机构及钥匙串环机构， 

所述钥匙自动输送机构进一步包括前载板、后载片、导轨、第一气缸、第二气缸、钥匙推送片、阻挡定位块、气缸后置定位块、下料架和钥匙下料架固定块，所述导轨与气缸后置固定块固定在机架上，前载板与后载板分别固定在导轨上进行前后动作；所述第一气缸的缸体固定于后载板上，第一气缸的活塞杆固定于前载板上；所述第二气缸的缸体固定于气缸后置定位块上，第二气缸的活塞杆固定于前载板上；所述钥匙推送片一端固定于后载板上，另一端朝向前载板方向活动层叠在所述前载板上方；所述阻挡定位块固定于后载板上；所述下料架垂直落于钥匙推送片上，所述下料架通过钥匙下料架固定块固定于机架上， 

所述钥匙串环机构进一步包括钥匙传送机构、引线机构、切线机构和传动机构， 

所述钥匙传送机构包括水平成一定角度设置的钥匙掉落槽和设置于所述钥匙掉落槽下方的钥匙送串环槽，所述钥匙送串环槽通过与导轨可相对滑动的支撑件安装在导轨固定块上，第一气缸带动钥匙送串环槽沿导轨在水平方向上滑动，钥匙送串环槽靠近掉落钥匙槽出口的一端设置有供钥匙堆叠的凹槽； 

所述引线机构包括第一铁丝通槽、第二铁丝通槽、相切设置的第一推线轮和第二推线轮以及串环模，所述串环模设置在所述钥匙送串环槽滑动位置终点处，所述第一铁丝通槽的走向，第一推线轮和第二推线轮的切线方向以及第二铁丝通槽的走向设置在一条直线上，形成铁丝通道，经过铁丝通道的铁丝穿入串环模，所述传动机构带动所述第一推线轮和第二推线轮做运动方向相反的轴向运动； 

所述切线机构包括切丝刀具模块和冲压刀具模块，所述切丝刀具模块设置在所述串环模的正上方，所述传动机构带动所述冲压刀具模块上下运动对所述串环模内的铁丝进行剪切。 

优选地，所述钥匙自动输送机构进一步包括拉出钥匙片、拉出钥匙导杆、 导杆固定块、弹簧和导杆定位块，所述导杆固定块固定在前载片上，所述拉出钥匙导杆穿过所述导杆固定块的通孔，所述拉出钥匙导杆的一端连接所述拉出钥匙片，所述拉出钥匙导杆的另一端连接所述导杆定位块，所述弹簧的一端连接在所述导杆固定块上，所述弹簧的另一端连接在所述导杆定位块，所述阻挡定位块与所述导杆定位块并行设置，所述阻挡定位块用于限制所述导杆定位块的移动。 

优选地，所述传动机构包括第二气缸，摇臂，摇臂固定块，摇臂轴，第一推线轮轴，第二推线轮轴，与所述摇臂轴配合的摇臂齿轮，与所述第一推线轮轴配合的第一推线轮齿轮和与第二推线轮轴配合的第二推线轮齿轮，所述第二气缸的活塞杆连接所述摇臂，所述摇臂齿轮为主动齿轮与第一推线轮齿轮啮合，所述第一推线轮齿轮再与第二推线轮齿轮啮合，所述第一推线轮活动套接在所述第一推线轮轴上，所述第二推线轮活动套接在所述第二推线轮轴上，所述摇臂固定块一端连接在摇臂上，另一端顶住所述冲压刀具模块的一端。 

优选地，所述切丝刀具模块包括切丝刀具固定块、切丝刀具和弹簧，所述切丝刀具固定块设有一通孔，所述切丝刀具穿过所述通孔并通过所述弹簧与所述切丝刀具固定块相连。