[实用新型]自行走管道内装备的上坡安全保障车

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道内施工设备，尤其是一种自行走管道内装备。

背景技术

管道内施工设备如内对口器、内焊机等自行走设备，不能在坡度超过30°时行走，在上坡路行走时，由于刹车控制阀与行走控制阀互锁的控制方式造成的停车可靠性差，另外，下坡时易发生溜坡，有很大的安全隐患。

发明内容

为了克服已有管道内施工设备的不能适用于坡度较大场合、可靠性差、存在安全隐患的不足，本实用新型提供一种有效适用于坡度较大场合、可靠性良好、消除安全隐患的自行走管道内装备的上坡安全保障车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自行走管道内装备的上坡安全保障车，包括车架、驱动轮和爪，所述车架上布置3个驱动轮和3个爪，径向分布为3个驱动轮和3个爪均关于Y轴对称，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，所述驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，所述第一回转轴固定安装在车架上，所述驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，所述驱动轮与驱动装置连接；所述爪安装在连杆一端，所述连杆的中部可转动地安装在第二回转轴上，所述第二回转轴固定安装在车架上，所述连杆的另一端安装在车架上，所述第二回转轴与车架之间的连杆上安装弹簧；

所述滑套可滑动的套装在空心轴上，所述空心轴固定安装在车架上，所述电动推杆位于空心轴内，且所述电动推杆的动端与所述滑套联动。

进一步，从轴向上看，驱动轮与爪的夹角为60°。

更进一步，所述驱动装置包括步进电机和同步带传动机构，所述步进电机安装在驱动轮支撑臂上，所述步进电机的输出轴上安装主动同步轮，所述主动同步轮通过同步带与被动同步轮连接，所述被动同步轮安装在所述驱动轮的轮轴上。

所述车架上安装接近开关，所述接近开关与连杆上的触发端配合。

所述车架内安装卷扬机，所述卷扬机上设有钢索，所述卷烟机与伺服电机连接。

本实用新型的有益效果主要表现在：这种上坡安全保障车采用了新型行走传动结构，自行走能力强。通过与自行走管道内装备组合使用，为自行走管道内装备在较大的上坡度行走时提供一定的防溜坡保护。

附图说明

图1是自行走管道内装备的上坡安全保障车的结构图。

图2是图1的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1和图2，一种上坡安全保障车具有圆柱笼形车架1，车架中心有空心轴2，其外部有能滑动的滑套3，传动机构围绕空心轴对称布置。该车由电池4供电，控制器5进行控制。车内安装有伺服电机16驱动的卷扬机15。

驱动轮6通过销轴安装在驱动轮支撑臂7的一端，驱动轮支撑臂可以绕固定在车架上的回转轴转动，支撑臂的另一端通过铰链与滑套3联接，步进电机13安装在驱动轮支撑臂上，通过同步带传动机构14驱动，车架安装了3套驱动轮及其支撑臂。爪10安装在连杆11一端，连杆可以绕固定在车架上的回转轴转动，连杆上安装有弹簧12，弹簧的另一端安装在机架上，在弹簧力作用下，连杆使爪10上的小滚轮9压在管道壁上，车架安装了3套爪机构。各驱动轮和爪径向分布如图2所示，驱动轮的夹角为120°并关于Y轴对称，三个爪的夹角为120°并关于Y轴对称，各爪与驱动轮的夹角为60°。

若固定在中心轴上的电动推杆8缩回时，推动滑套2并使轮支撑臂转动，驱动轮随着轮支撑臂的运动压在管道壁上。当步进电机13转动时，通过同步带机构14驱动，从而牵引车架1在管道内行走。当电动推杆8伸出，滑套2随着电动推杆8的退回拉动轮支撑臂使驱动轮脱离管道壁。

上坡安全保障车与其它管道内自行走工程车组合工作。当上坡坡度较大时，为保障整个工程车安全行走，上坡安全保障车先行走。当上坡安全保障车行走到管道尽头时，连杆11在弹簧力的作用下将爪10伸出管道外并挡在管道边沿上，同时连杆11上的接近开关17输出控制信号使上坡安全保障车停止行走，同时，卷扬机15也停止放钢缆。随着电动推杆8伸出，滑套2上的挡块将连杆11挡拄，使得三个爪10不会在外力作用下缩回。安全钢缆拉紧后，自行走工程车再向上行走，同时卷扬机16收钢缆。由于卷扬机上有类似汽车安全带的快速自锁装置，当出现自行走工程车向下滑的趋势时，上坡安全保障车上的钢缆可将其拉住，从而保障整个工程车不会滑落到管道深处。