[实用新型]一种金属自粘标牌的自动检测装置

权利要求书

1.一种金属自粘标牌的自动检测装置，其特征在于，包括照明光源、工业相机、流水线皮带、激光传感器、工控机、步进马达、排除气缸、滚珠丝杆和直线滑轨；

所述照明光源放置在工业相机与流水线皮带之间，且所述工业相机与所述照明光源同轴线垂直于流水线皮带表面；

所述工业相机通过设置的硬件触发端口与所述激光传感器的输出端连接，所述激光传感器固定在所述流水线皮带上，使激光落在流水线皮带上的光电位于工业相机垂直轴心偏前处；

所述工控机分别与工业相机、步进马达和排除气缸连接；

所述步进马达通过联轴器带动滚珠丝杆进行旋转，并驱动直线滑轨，所述直线滑轨上设有四个滑块，滚珠丝杆上的螺母通过连接块与直线滑轨和滑块组合使旋转运动转变为直线运动，从而通过连接杆带动工业相机进行上下运动；

所述排除气缸安装在流水线皮带上，并通过电磁阀与所述工控机连接。

2.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述工业相机上安装有工业镜头。

3.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述照明光源采用半球型穹顶漫反射结构，其上安装有两圈红、绿、蓝三路LED灯，且所述照明光源上设置有光源控制器，用于独立输出三通道电流以控制红、绿、蓝三路LED灯，所述光源控制器还与所述工控机连接，用于向所述工控机传输金属自粘标牌的颜色信息。 

4.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述激光传感器通过万向安装架固定在所述流水线皮带上。

5.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述工控机分别与工业相机、步进马达和排除气缸连接是通过在所述工控机上设置三个PCI插槽实现的，所述三个PCI插槽分别用于直接插入图像采集卡、运动控制卡和数字I/O卡，所述图像采集卡通过数据线和工业相机相连，所述运动控制卡与所述步进马达连接，所述数字I/O卡通过电磁阀与排除气缸连接。