[实用新型]悬臂式铁钻工

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种悬臂式铁钻工。

背景技术

在石油油井的钻探过程和维修过程中，用来完成钻杆、套管、油管（以下简称管件）上扣和卸扣的工具设备有很多种，例如液压大钳，气动旋扣钳等，这些设备要么自动化程度低，操作者劳动强度大，安全性差，要么精度低，可靠性不高，操作繁琐，适用范围有限。

悬臂式铁钻工克服了现有设备的缺陷，可以充分满足使用工况，具有全面的操作性能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种悬臂式铁钻工，满足对管件上扣和卸扣过程中的各种操作工况要求。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种悬臂式铁钻工，包括：

立柱基座；

伸缩臂，其一端从所述立柱基座伸出；

上卸扣钳，安装在所述伸缩臂的另一端；

旋扣钳，安装在所述上卸扣钳上方；

钳口定心机构，固结于所述上卸扣钳下方；

所述伸缩臂包括：

后臂，从所述立柱基座伸出，由后臂油缸驱动；

前臂，通过中间架与所述后臂连接，由前臂油缸驱动。

可选地，所述伸缩臂还包括安装在所述前臂端部的钳体架，所述上卸扣钳安装在所述钳体架上。

可选地，所述立柱基座包括：

立柱；

升降机构，带动所述伸缩臂沿所述立柱升降；

转动机构，带动所述伸缩臂随所述立柱旋转。

可选地，所述旋扣钳包括：

第二框架；

旋扣装置，架设在所述第二框架上，所述旋扣装置包括由第二液压马达驱动的第二滚轮，所述第二滚轮表面具有纹路，所述第二滚轮夹紧管件转动；

夹紧机构，架设在所述第二框架上，所述夹紧机构连接到所述旋扣装置，所述夹紧机构推动所述旋扣装置沿所述第二框架平移；

直线位移补偿机构，所述第二框架浮动于所述直线位移补偿机构上，所述直线位移补偿机构补偿所述第二框架在竖直方向上的位移。

可选地，所述上卸扣钳包括：

上钳，所述上钳包括上箱体和设置在所述上箱体中的上夹紧机构，所述上夹紧机构夹紧管件；

背钳，所述背钳包括下箱体和设置在所述下箱体中的下夹紧机构，所述下夹紧机构夹紧管件，所述背钳设置在所述上钳的下方；

转动机构，包括上扭矩油缸和下扭矩油缸，所述上扭矩油缸连接到所述上钳并推动所述上钳旋转，所述下扭矩油缸连接到所述背钳并推动转臂转动，所述转臂转动带动所述上钳进一步旋转；

滑轨机构，安装在所述背钳和上钳之间，所述上钳沿滑轨机构相对于所述背钳滑动，所述滑轨机构包括安装于所述上箱体上表面的圆弧形雄导轨、安装于所述上箱体下表面的第三滚轮和安装于所述下箱体上表面的双圆弧形雌导轨。

可选地，所述钳口定心机构包括：

伸缩滚轮，包括滚轮轴和轴套、第四滚轮、固定套、伸缩轴、弹簧、夹板、定位架和直线位移传感器，所述第四滚轮安装在所述滚轮轴和轴套上，所述伸缩轴滑动安装于固定套内，所述伸缩轴的前端安装滚轮轴、轴套、第四滚轮，所述伸缩轴上安装有弹簧，夹板安装在伸缩轴的尾端，夹板连接到直线位移传感器，直线位移传感器安装于定位架内；

机械挡板，包括固定销轴、活动销轴、挡板、锁定板和手柄，所述挡板的一端由固定销轴固定于背钳下表面，所述挡板的另一端位于锁定板的上方，所述挡板上开有固定孔，所述锁定板上开有数个定位孔，所述活动销轴穿过所述固定孔和锁定板上的一个定位孔以固定所述挡板，所述手柄转动操作固定活动销轴。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型实施例的悬臂式铁钻工的伸缩臂包括前臂和后臂，其中前臂由前臂油缸驱动，后臂由后臂油缸驱动，使得上卸扣钳、旋扣钳的伸缩移动更加灵活。

进一步地，本实用新型实施例的悬臂式铁钻工的立柱基座具有带动伸缩臂升降的升降机构，从而能够对操作的高度位置进行准确定位；另外还具有带动伸缩臂旋转的转动机构，使得设备本身可以进行回转，例如可以回转±180°。

进一步地，本实用新型实施例的悬臂式铁钻工的上卸扣钳在上扣或卸扣时可以实现大转动角操作，例如转动角度可以达到60°，是目前同类设备的两倍。

此外，本实用新型实施例的悬臂式铁钻工的旋扣钳在旋扣时具有行程补偿功能，旋扣结束时的钳体复位功能，以及卸扣时的可靠脱扣功能。

附图说明

图1是本实用新型实施例的悬臂式铁钻工的正视图；