[实用新型]悬臂式铁钻工

权利要求书

1.一种悬臂式铁钻工，包括：

立柱基座；

伸缩臂，其一端从所述立柱基座伸出；

上卸扣钳，安装在所述伸缩臂的另一端；

旋扣钳，安装在所述上卸扣钳上方；

钳口定心机构，固结于所述上卸扣钳下方；

其特征在于，所述伸缩臂包括：

后臂，从所述立柱基座伸出，由后臂油缸驱动；

前臂，通过中间架与所述后臂连接，由前臂油缸驱动。

2.根据权利要求1所述的悬臂式铁钻工，其特征在于，所述伸缩臂还包括安装在所述前臂端部的钳体架，所述上卸扣钳安装在所述钳体架上。

3.根据权利要求1所述的悬臂式铁钻工，其特征在于，所述立柱基座包括：

立柱；

升降机构，带动所述伸缩臂沿所述立柱升降；

转动机构，带动所述伸缩臂随所述立柱旋转。

4.根据权利要求3所述的悬臂式铁钻工，其特征在于，所述升降机构包括：

与所述立柱滑动连接的第一框架；

沿所述立柱滚动的第一滚轮；

第一油缸，带动所述第一框架沿所述立柱的滑动。

5.根据权利要求3或4所述的悬臂式铁钻工，其特征在于，所述转动机构包括：

位于在所述立柱底部的箱体；

设置在所述箱体上表面的环形导轨；

第一液压马达；

设置在所述箱体内并由所述第一液压马达驱动的齿轮；

设置在所述箱体内并与所述齿轮啮合的回转支撑，带动所述立柱转动；

焊接于所述立柱的转动盘的第一挡块；

设置在所述环形导轨上的第二挡块。

6.根据权利要求1所述的悬臂式铁钻工，其特征在于，所述旋扣钳包括：

第二框架；

旋扣装置，架设在所述第二框架上，所述旋扣装置包括由第二液压马达驱动的第二滚轮，所述第二滚轮表面具有纹路，所述第二滚轮夹紧管件转动；

夹紧机构，架设在所述第二框架上，所述夹紧机构连接到所述旋扣装置，所述夹紧机构推动所述旋扣装置沿所述第二框架平移；

直线位移补偿机构，所述第二框架浮动于所述直线位移补偿机构上，所述直线位移补偿机构补偿所述第二框架在竖直方向上的位移。

7.根据权利要求6所述的悬臂式铁钻工，其特征在于，所述夹紧机构包括双滚轮、导向块、移动架和第二油缸；

所述旋扣装置安装在所述移动架上，所述第二框架的底板上安装有双滚轮，所述导向块设置在所述双滚轮上，所述第二油缸的法兰固结于所述第二框架上，所述第二油缸的活塞伸缩端通过销轴连接到所述移动架，所述第二油缸伸缩驱动所述移动架在所述第二框架上平移。

8.根据权利要求7所述的悬臂式铁钻工，其特征在于，所述旋扣装置的第二滚轮安装在所述移动架内，所述第二液压马达安装在所述移动架顶部，所述第二液压马达与第二滚轮通过键传递转动。

9.根据权利要求7所述的悬臂式铁钻工，其特征在于，

所述第二框架的顶板开有U型缺口，底板上开有导向槽，所述移动架顶部在所述U型缺口中滑动，所述导向块在所述导向槽中滑动；

所述第二框架包括减磨块，所述减磨块设置在所述第二框架的顶板和移动架之间。

10.根据权利要求9所述的悬臂式铁钻工，其特征在于，所述第二油缸伸出推动所述移动架带动所述旋扣装置向管件靠拢，所述导向块在所述导向槽中滑动，所述导向块同时在所述双滚轮上移动，所述旋扣装置中的第二滚轮夹紧管件，所述第二液压马达启动带动所述第二滚轮转动，管件由所述第二滚轮带动转动进行旋扣。

11.根据权利要求6所述的悬臂式铁钻工，其特征在于，所述直线位移补偿机构包括：压板、上部滑块、弹簧、导向柱、下部滑块、套筒、双半挡块、固定环、轴用挡圈和气缸；

所述上部滑块和下部滑块在所述套筒内滑动；

所述双半挡块、固定环、轴用挡圈各自包括两组，分别安装在所述上部滑块的上方和下部滑块的下方；

所述气缸的一端铰接于所述第二框架，另一端铰接于所述上卸扣钳上。

12.根据权利要求11所述的悬臂式铁钻工，其特征在于，所述直线位移补偿机构共有四套，呈矩形排列布置于所述第二框架四角。