[实用新型]收线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种收线装置，尤其涉及一种钢丝等线材的收放线装置。

背景技术

在现有技术中，钢丝等线材的传送卷绕过程都是被动阻尼放线，即主要在放线盘和收线盘之间，经缠绕放线盘和收线盘后由收线盘带动进行的；通常情况下，由电机带动的收线盘为主动轮盘，通过钢丝等的张力带动，带动放线盘被动地转动放线，以实现钢丝等线材的收线传动过程。这个过程中存在一些问题： 因为放线盘重量不断减小和阻尼片制动等影响，不能保持放卷盘和牵引轮之间的张力恒定，而且在收卷过程中容易出现乱盘，涨盘等现象；要想利用主动轮带动放线盘放线，那必须在主动轮和放线盘之间有一定的张力，但张力过大会拉伤钢丝等线材，影响线材品质；

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、张力调节方便、能使钢丝收线装置在较高精度恒定张力状态下安全运行的一种收线装置。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来实现的：一种收线装置，包括放线盘、收线盘、用于驱动所述的放线盘转动的放线电机、用于驱动所述的收线盘转动的收线电机、张力检测单元、速度检测单元、PLC控制单元，所述的张力检测单元和速度检测单元设置在放线盘与收线盘之间，所述的PLC控制单元的输出端与所述的放线电机和收线电机分别相信号连接，所述的张力检测单元和所述的速度检测单元分别与所述的PLC控制单元的输入端相信号连接。

上述技术方案中，优选地，所述的张力检测单元包含安装在一摆臂上的张力检测轮、与所述的摆臂相连接并用于驱动所述的摆臂移动的气缸、用于检测所述的张力检测轮当前所处位置的位置传感器，所述的位置传感器与所述的PLC控制单元的输入端相信号连接。

上述技术方案中，优选地，所述的速度检测单元包含用于测量收线盘角速度的测速轮和用于将所述的测速轮所测得的角速度转化成电信号的编码器，所述的编码器与所述的PLC控制单元的输入端相信号连接。

上述技术方案中，优选地，所述的收线电机与所述的放线电机均为变频电机。

根据上述方案的应用，本技术与现有技术相比解决了以下问题：本装置可以保持收线盘和放线盘之间的张力恒定，解决乱盘、涨盘现象，而且可以在小张力的情况下能继续正常收放线材。而且张力可控，保证了线材不会因为张力过大造成品质受损。

附图说明

图1为本实用新型一种收线装置的结构示意图。

图中：

1、放线盘；2、张力检测轮；3、气缸；4、摆臂；5、位置传感器；6、测速轮；7、编码器；8、收线盘；9、PLC控制单元；10、放线电机；11、收线电机。

具体实施方式

参见图1所示的一种收线装置，其沿着线材移动方向依次设置有放线盘1、张力检测单元、速度检测单元、收线盘8以及PLC控制单元9。放线盘1上连接有一能自动放线的放线电机10，收线盘8上接有一能自动收线的收线电机11。收线电机11与放线电机10均为变频电机。PLC控制单元9的输出端与放线电机10和收线电机11分别相信号连接，张力检测单元包含安装在一摆臂4上的张力检测轮2、与摆臂4相连接并用于驱动摆臂4移动的气缸3、用于检测张力检测轮2当前所处位置的位置传感器5，位置传感器5与PLC控制单元9的输入端相信号连接。速度检测单元包含用于测量收线盘8角速度的测速轮6和用于将测速轮6所测得的角速度转化成电信号的编码器7，编码器7与PLC控制单元9的输入端相信号连接。

线材经过张力检测轮2时，张力检测轮2能根据张力的大小通过气缸3控制摆臂4左右摆动，这时位置传感器5将张力检测轮2的位置信息传输给PLC控制单元9。收线电机11控制收线盘8收线，线材经过张力检测单元后进入速度检测单元，收线盘8收线带动测速轮6对其的角速度进行测速，安装在测速轮6上的编码器7实时将角速度转化成电信号传输给PLC控制单元9。PLC控制单元9根据位置传感器5传输回的张力检测轮2的位置信息以及编码器7传输回的收线盘8的角速度，计算出放线电机10的放线速率和收线电机11的收线速率，然后通过输出端将信号分别发送给放线电机10和收线电机11，这样就确保了整个收线过程的张力恒定。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。