[实用新型]收线装置

权利要求书

1.一种收线装置，包括放线盘、收线盘、用于驱动所述的放线盘转动的放线电机、用于驱动所述的收线盘转动的收线电机、张力检测单元、速度检测单元、PLC控制单元，所述的张力检测单元和速度检测单元设置在放线盘与收线盘之间，所述的PLC控制单元的输出端与所述的放线电机和收线电机分别相信号连接，所述的张力检测单元和所述的速度检测单元分别与所述的PLC控制单元的输入端相信号连接。

2.根据权利要求1所述的收线装置，其特征在于：所述的张力检测单元包含安装在一摆臂上的张力检测轮、与所述的摆臂相连接并用于驱动所述的摆臂移动的气缸、用于检测所述的张力检测轮当前所处位置的位置传感器，所述的位置传感器与所述的PLC控制单元的输入端相信号连接。

3.根据权利要求1所述的收线装置，其特征在于：所述的速度检测单元包含用于测量收线盘角速度的测速轮和用于将所述的测速轮所测得的角速度转化成电信号的编码器，所述的编码器与所述的PLC控制单元的输入端相信号连接。

4.根据权利要求1所述的收线装置，其特征在于：所述的收线电机与所述的放线电机均为变频电机。