[实用新型]一种兼具三爪抓取和机械打捞功能的复合电动机械手

权利要求书

1.一种兼具三爪抓取和机械打捞功能的复合电动机械手，其特征在于：包括机械臂、二合一涡轮卷线器、机械打捞手、三爪抓取手、第一直流电机和第二直流电机，所述第一直流电机安装于所述二合一涡轮卷线器的第一驱动端，所述第二直流电机安装于所述二合一涡轮卷线器的第二驱动端，所述机械打捞手安装于所述机械臂的一端，所述三爪抓取手安装于所述机械臂的另一端，所述二合一涡轮卷线器安装于所述机械臂的中段。

2.根据权利要求1所述的兼具三爪抓取和机械打捞功能的复合电动机械手，其特征在于：所述三爪抓取手包括第一牵引线、第一牵引线限位块、第一牵引线接头、抓取手接头、三爪制动盘、三爪夹头和第一牵引线导孔，所述二合一涡轮卷线器的第一接线口与所述第一牵引线的一端连接，所述第一牵引线的另一端依次通过所述第一牵引线限位块、所述第一牵引线接头和所述第一牵引线导孔后与所述三爪夹头连接，所述三爪夹头安装于所述三爪制动盘上，所述三爪制动盘通过所述抓取手接头安装于所述机械臂的一端；所述机械打捞手包括第二牵引线、第二牵引线限位块、第二牵引线接头、打捞手接头、打捞制动盘、打捞夹头和第二牵引线导孔，所述二合一涡轮卷线器的第二接线口与所述第二牵引线的一端连接，所述第二牵引线的另一端依次通过所述第二牵引线限位块、所述第二牵引线接头和所述第二牵引线导孔后与所述打捞夹头连接，所述打捞夹头安装于所述打捞制动盘上，所述制动盘通过所述打捞手接头安装于所述机械臂的一端。

3.根据权利要求1所述的兼具三爪抓取和机械打捞功能的复合电动机械手，其特征在于：所述复合电动机械手还包括背带，所述背带的两端通过背带扣与所述机械臂连接并分别位于所述二合一涡轮卷线器的两端。

4.根据权利要求1所述的兼具三爪抓取和机械打捞功能的复合电动机械手，其特征在于：所述第一直流电机和所述第二直流电机的电池为可充电蓄电池。