[实用新型]焊接机械人用涂胶泵支架

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车制造设备技术领域。

背景技术

目前，在汽车制造过程中，有的车体接缝处需用胶粘，而现在的涂胶设备均为进口，设备昂贵，维护使用费用高，在涂胶设备上有一个涂胶泵，焊接机械人用胶量大，它使用的胶桶也大，一般用Ф600Х900的胶桶。有时一个工位用2台或4台并联使用。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种焊接机械人用涂胶泵支架，它可随胶桶胶量减少涂胶泵自动降落。

本实用新型的技术方案是：在底座两侧分别固定有立柱气缸，横梁固定在两个立柱气缸的活塞杆上，两个支撑杆与横梁连接并固定，气缸支撑座通过气缸支承座的压块与两个支撑杆固定，在立柱气缸连接支架的两侧固定有左右支架，胶泵的限位系统固定在立柱气缸侧壁上。

本实用新型的有益效果是：提高了自动化程度，减轻了劳动强度，免得经常换胶桶，浪费有效工时。

附图说明

图1是本实用新型结构主视图；

图2是本实用新型结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

如图所示，1是底座、2是胶桶定位板、3是连接支架、4是胶泵的限位系统、5是立柱气缸、6是横梁、7是支撑杆、8是气缸支撑座、9是右支架、10是左支架、11是支承座压块、12是排气管放置桶、13是螺母A、14是螺母B、15是螺母C、16是立柱气缸的管接头、17是气液分离器。

两个立柱气缸5，分别固定在底座1的两侧，横梁6与两个立柱气缸5的活塞杆连接并固定在气缸的活塞杆上。气缸支撑（气动马达）座8，通过两个支撑杆7与横梁6连接并固定。为了涂胶泵的工作稳定性，在立柱气缸连接支架的两侧焊接了左支架9和右支架10。气缸支承座的压块11，它可以调节气缸座的位置。排气管放置桶12用螺栓固定在立柱气缸的前面。

当两个立柱气缸5同时上升时，带动胶泵和气动马达同时上升，等到升至超过胶桶高度后停止。换完胶桶后两个立柱气缸同时下降，使胶泵上的胶盘下到胶桶中并密封，这时胶泵开始工作。当胶桶中的胶液用完后胶泵制动停止，两个立柱气缸上升。这就完成了一个循环。