[实用新型]用于流水线的自动转运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，尤其是一种用于流水线的自动转运装置。

背景技术

工业自动化中流水线生产已经是相当普遍的作业方式，对于体积较大质量较重的产品，转运、分拣必须通过转运机械完成，一般的转运、分拣会在流水线上完成。流水线必须按照时序间歇的运行工作，因此会造成流水线运转效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于流水线的自动转运装置，其工作于流水线的上方，可以将待加工的产品从一直运转的流水线上移出，完成作业后，再将产品放入流水线，从而使流水线工作保持连贯，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方法：用于流水线的自动转运装置，包括机架以及装置在机架上的夹持机构、提升机构以及移送机构，夹持机构包括夹持板、连接板以及固定在连接板上的气缸，气缸的另一端与夹持板连接。

更优的是，提升机构位于夹持机构的上方，提升机构通过提升气缸与夹持机构的连接板连接。

更优的是，固定在连接板上的气缸装置有转置机构。

更优的是，移送机构包括移送架和动力装置，移送架垂直于流水线输送方向。

更优的是，动力装置为电机、气缸或者液压缸。

本实用新型一种用于流水线的自动转运装置，其工作于流水线的上方，可以将待加工的产品从一直运转的流水线上移出，完成作业后，再将产品放入流水线，从而使流水线工作保持连贯，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型侧面示意图一；

图2为本实用新型侧面示意图二；

1、机架  2、夹持机构  3、提升机构  4、移送机构  21、夹持板22、连接板  23、气缸  24、转置机构  31、提升气缸  41、移送架  42、动力装置  9、流水线  10、产品

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，用于流水线的自动转运装置，包括机架1以及装置在机架1上的夹持机构2、提升机构3以及移送机构4，夹持机构2包括夹持板21、连接板22以及固定在连接板22上的气缸23，气缸23的另一端与夹持板21连接。提升机构3位于夹持机构2的上方，提升机构3通过提升气缸31与夹持机构的连接板22连接。固定在连接板22上的气缸23装置有转置机构24，转置机构24通过时序控制，可以实现夹持板21的翻转。移送机构4包括移送架41和动力装置42，移送架41垂直于流水线输送方向。动力装置42为电机、气缸或者液压缸。本实用新型一个典型的应用是在陶瓷瓷砖的加工领域，可以运用这一转运装置，自动将产品10移送到特别的加工生产线上，且流水线9可以持续的工作，整个过程没有停顿，效率可以大幅度提升。

本实用新型一种用于流水线的自动转运装置，其工作于流水线的上方，可以将待加工的产品从一直运转的流水线上移出，完成作业后，再将产品放入流水线，从而使流水线工作保持连贯，提高了生产效率。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。