[实用新型]控制器一体化深海电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及潜水电机技术领域，特别是一种控制器一体化深海电机。

背景技术

充油平衡式水下电机以它体积小，重量轻的优点，在水下电机中的到了广泛的应用。传统的水下充油式无刷直流电机，其主体结构将电机主体与驱动控制器分开布置，驱动控制器放置于单独的舱内，中间用水密电缆连接，这使得电机体积大，重量重，并且信号传输受到干扰，电机运行不平稳，可靠性差，故障率高。

现在水下电机常用的平衡器有三种形式：外接胶囊式、薄膜式和活塞式。他们都是通过外界压力压缩平衡器，平衡器压缩内部液体，使液体压强增高，实现内外压力平衡。其中外接胶囊式由于外接了一个胶囊或软管，需要单独固定，有时会与其他物体发生缠绕、碰撞或摩擦，使其泄露失效，并且占用体积大。薄膜式采用橡胶或其他制成薄膜安装于电机尾部或中间，由于长时间使用，薄膜可能会破裂或疲劳损坏，并且制造困难，成本高。活塞式是将活塞安装于活塞缸中，这种结构安全可靠，成本低，但是传统的活塞式将活塞单独安装，占用体积大。

水下电机在工作时输出轴在高速旋转，电机本身又需要密封，所以输出轴部位需要一个动密封，既要保证不影响输出轴的旋转，又要保证密封。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种体积小、重量轻、可靠性好的控制器一体化深海电机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：控制器一体化深海电机，它包括电机外壳、前端盖、后端盖、定子、电机轴和固定于电机轴上的转子，电机轴通过轴承分别安装于前端盖和后端盖上，前端盖上设有轴孔A，电机轴贯穿轴孔A，前端盖的外侧安装有压力平衡与动密封一体机构，后端盖的外侧安装有控制器舱盖，控制器舱盖内安装有驱动控制器，控制器舱盖上设有螺纹孔，螺纹孔内安装有与驱动控制器连接的水密接插件，后端盖的内侧安装有霍尔集成电路，后端盖上安装有导电螺钉，驱动控制器通过安装于后端盖上的导电螺钉分别连接霍尔集成电路和定子。

所述的压力平衡与动密封一体机构包括安装于前端盖外侧的一体舱舱盖、套装电机轴上的弹簧和动环、以及安装于一体舱舱盖上的静环，一体舱舱盖连接前端盖的端面上设有环形深槽，环形深槽内安装有环形活塞，一体舱舱盖上设有与环形深槽连通的连接通孔A，电机端盖上设有连通环形深槽的连接通孔B，一体舱舱盖内部还设有动密封腔和轴孔B，轴孔B与动密封腔连通，电机轴依次贯穿动密封腔和轴孔B，电机轴上设有凸台，弹簧和动环依次套设于位于凸台的外侧的电机轴上，弹簧一端抵压于凸台端面上，弹簧的另一端抵压于动环上，弹簧和动环位于一体舱舱盖的动密封腔内，静环固设于动密封腔端部，静环套装于电机轴外，且动环在弹簧作用下抵压于静环上。

所述的环形活塞与环形深槽接触的内圆柱壁和外圆柱壁上均设有密封槽，密封槽内设有O型密封圈。

所述的后端盖上设有阶梯孔，直径较小的孔内设有螺纹，阶梯孔内安装有绝缘垫，所述的绝缘垫具有圆柱形连接部，连接部的外壁设有外螺纹，连接部与内螺纹孔配合连接，绝缘垫在与阶梯孔端面接触的面上设有密封槽，密封槽内设有O型密封圈，绝缘垫设有中心通孔，中心通孔内设有内螺纹，导电螺钉包括螺钉和螺帽，导电螺钉的螺钉通过螺纹安装于绝缘垫内，绝缘垫的另一端面上设有沉台，螺帽位于该沉台内，且螺帽与绝缘垫的端面间也设有O型密封圈，导电螺钉的两端分别连接导线。

所述的定子上灌封有环氧树脂，电机轴上粘贴的永磁体为钕铁硼，永磁体外部包裹有铝合金层。

所述的一体舱舱盖与前端盖间、前端盖与电机外壳间、电机外壳与后端盖、后端盖与控制器舱盖间均设有O型密封圈。

本实用新型具有以下优点：本实用新型实现水下电机的内外压力的平衡，而内外压力的平衡相当于将电机至于没有压力的环境中，所以电机不需要太大的壁厚，从而可以将电机的外壳做的很薄，这使得电机足够轻巧，且将水下电机活塞压力平衡结构与动密封结构整合为一体，使得水下电机结构简洁、紧凑，提高了可靠性，克服了现有水下电机占用体积大、结构复杂、可靠性差的缺点，减小了水下电机的重量，降低了成本，采用动环与静环配合的动密封结构，密封可靠，且延长了动密封的使用寿命。

本实用新型通过合理的设计和选用先进的电子元件，使驱动控制器变得非常小巧，同时采用穿墙导电螺钉结构，将导电螺钉安装在控制器舱与电机的连接板上，并将两头分别焊接在控制器、电机和霍尔相应导线上，从而实现了电流的传输、绝缘和密封，所以本实用新型通过以上手段实现了控制器与电机一体化，进一步减小了电机的体积，且重量轻，可靠性好。

附图说明