[实用新型]控制器一体化深海电机

权利要求书

1.控制器一体化深海电机，它包括电机外壳（1）、前端盖（2）、后端盖（3）、定子（4）、电机轴（5）和固定于电机轴（5）上的转子（6），电机轴（5）通过轴承分别安装于前端盖（2）和后端盖（3）上，前端盖（2）上设有轴孔A（7），电机轴（5）贯穿轴孔A（7），其特征在于：前端盖（2）的外侧安装有压力平衡与动密封一体机构（8），后端盖（3）的外侧安装有控制器舱盖（9），控制器舱盖（9）内安装有驱动控制器（10），控制器舱盖（9）上设有螺纹孔，螺纹孔内安装有与驱动控制器（10）连接的水密接插件（11），后端盖（3）的内侧安装有霍尔集成电路（12），后端盖（3）上安装有导电螺钉（13），驱动控制器（10）通过导电螺钉（13）分别连接霍尔集成电路（12）和定子（4）。

2.根据权利要求1所述的控制器一体化深海电机，其特征在于：所述的压力平衡与动密封一体机构（8）包括安装于前端盖（2）外侧的一体舱舱盖（14）、套装电机轴（5）上的弹簧（15）和动环（16）、以及安装于一体舱舱盖（14）上的静环（17），一体舱舱盖（14）连接前端盖（2）的端面上设有环形深槽（18），环形深槽（18）内安装有环形活塞（19），一体舱舱盖（14）上设有与环形深槽（18）连通的连接通孔A（20），电机端盖上设有连通环形深槽（18）的连接通孔B（21），一体舱舱盖（14）内部还设有动密封腔（22）和轴孔B（23），轴孔B（23）与动密封腔（22）连通，电机轴（5）依次贯穿动密封腔（22）和轴孔B（23），电机轴（5）上设有凸台（24），弹簧（15）和动环（16）依次套设于位于凸台（24）的外侧的电机轴（5）上，弹簧（15）一端抵压于凸台（24）端面上，弹簧（15）的另一端抵压于动环（16）上，弹簧（15）和动环（16）位于一体舱舱盖（14）的动密封腔（22）内，静环（17）固设于动密封腔（22）端部，静环（17）套装于电机轴（5）外，且动环（16）在弹簧（15）作用下抵压于静环（17）上。

3.根据权利要求2所述的控制器一体化深海电机，其特征在于：所述的环形活塞（19）与环形深槽（18）接触的内圆柱壁和外圆柱壁上均设有密封槽，密封槽内设有O型密封圈。

4.根据权利要求1所述的控制器一体化深海电机，其特征在于：所述的后端盖（3）上设有阶梯孔（25），直径较小的孔内设有螺纹，阶梯孔（25）内安装有绝缘垫（26），所述的绝缘垫（26）具有圆柱形连接部，连接部的外壁设有外螺纹，连接部与内螺纹孔配合连接，绝缘垫（26）在与阶梯孔（25）端面接触的面上设有密封槽，密封槽内设有O型密封圈，绝缘垫（26）设有中心通孔，中心通孔内设有内螺纹，导电螺钉（13）包括螺钉和螺帽，导电螺钉（13）的螺钉通过螺纹安装于绝缘垫（26）内，绝缘垫（26）的另一端面上设有沉台，螺帽位于该沉台内，且螺帽与绝缘垫（26）的端面间也设有O型密封圈，导电螺钉（13）的两端分别连接导线。

5.根据权利要求1所述的控制器一体化深海电机，其特征在于：所述的定子（4）上灌封有环氧树脂，电机轴（5）上粘贴的永磁体为钕铁硼，永磁体外部包裹有铝合金层。

6.根据权利要求2所述的控制器一体化深海电机，其特征在于：所述的一体舱舱盖（14）与前端盖（2）间、前端盖（2）与电机外壳（1）间、电机外壳（1）与后端盖（3）、后端盖（3）与控制器舱盖（9）间均设有O型密封圈。