[实用新型]一种自动开闭式炉门

说明书

技术领域

本实用新型涉及炉门的机械控制技术领域，尤其涉及一种自动开闭式炉门。

背景技术

在高温冶炼或热加工领域，在炉内的温度或高温气体的作用下炉门的温度会非常高，在生产过程中由于机械化程度比较低，往往需要人工操作来打开或者关闭炉门，由于操作失误或者发生机械故障的等原因，容易造成灼伤、烫伤等人身伤害，存在较高的安全隐患。

针对上述问题，许多科学技术人员经过多次设计，生产出一些机械化操作的炉门但是这些炉门在操作过程中，由于设计上不够完善，虽然减小了安全隐患，但是他们的可靠性、安全性、智能性比较差，而且并不适合所有的高温炉门的控制，如中国专利文献200920042250.6公开的一种轧钢加热炉侧出料炉门开闭装置，其特征在于，包括炉门、平衡杆、拉绳,它还包括行程控制器,所述的行程控制器与拉绳连接,所述的行程控制器与出钢机控制器联动，其在炉门的开闭过程中通过行程控制器，控制拉绳是炉门打开，虽然此种操作机构避免了人工直接操作炉门的问题，但是通过拉伸控制炉门的打开关闭，并不能准确的控制炉门的位置，并且在炉门的升降过程中容易发生炉门的晃动，长时间的操作可能造成拉绳的断裂发生危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动开闭式炉门，通过控制系统对X方向移动机构和Y方向移动机构的伺服电机的控制并带动炉门的移动，使炉门可以准确的定位和开闭，能够使得系统具有较高的安全性、稳定性及可靠性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动开闭式炉门，包括：X方向移动机构、Y方向移动机构、炉门和炉体，其中，

所述X方向移动机构设置在炉体上；

所述Y方向移动机构与所述X方向移动机构相互连接地设置；

所述炉门通过连接杆与Y方向移动机构连接。

作为上述自动开闭式炉门的一种优选方案，所述X方向与Y方向相互垂直，所述X方向移动机构其适于控制炉门沿X方向移动，所述Y方向移动机构适于控制炉门沿Y方向移动。

作为上述自动开闭式炉门的一种优选方案，所述X方向与炉门平行，所述Y方向与炉门垂直。

作为上述自动开闭式炉门的一种优选方案，所述X方向移动机构包括：第一伺服驱动电机、第一滚珠丝杠、第一轴承座和第一安装台，所述第一伺服驱动电机固定在炉体上；

所第一滚珠丝杠的一端与第一伺服电机连接，其另一端与固定在炉体上的所述第一轴承座连接；

所述第一安装台与设置在炉体上的滑轨可滑动连接；

所述第一滚珠丝杠的螺母与第一安装台固定连接，所述螺母用于带动所述第一安装台沿所述炉体上的滑轨移动。

作为上述自动开闭式炉门的一种优选方案，所述第一安装台包括两块相互垂直的水平板和竖直板，以及连接两块安装板的筋板。

作为上述自动开闭式炉门的一种优选方案，所述Y方向移动机构安装在水平板上。

作为上述自动开闭式炉门的一种优选方案，所述Y方向移动机构包括：第二伺服驱动电机、第二滚珠丝杆、第二轴承座、第三轴承座、链轮机构和第二安装台，所述第二伺服电机设置在所述第一安装台的水平板的上侧；

所述第二滚珠丝杠通过所述第二轴承座和第三轴承座安装在第一安装台的水平板的下侧；

所述第二伺服驱动电机和第二滚珠丝杠通过链轮机构连接；

所述第二滚珠丝杆的螺母与第二安装台固定连接，在第二伺服电机的作用下，所述第二安装台在所述第二滚珠丝杠的螺母的带动下一起运动。

作为上述自动开闭式炉门的一种优选方案，所述第二安装台为平板式结构。

作为上述自动开闭式炉门的一种优选方案，所述炉门通过所述连接杆与第二安装台连接，并随所述第二安装台一起移动；所述连接杆的两端均设置有万向连接套，并通过万向连接套与炉门和第二安装台连接。

作为上述自动开闭式炉门的一种优选方案，自动开闭炉门还包括控制装置，所述控制装置与所述第一伺服驱动电机和第二伺服驱动电机连接，其用于控制所述第一伺服驱动电机和第二伺服驱动电机的转动。