[实用新型]一种自动开闭式炉门

权利要求书

1.一种自动开闭式炉门，其特征在于，包括：X方向移动机构、Y方向移动机构、炉门和炉体，其中，

所述X方向移动机构设置在炉体上；

所述Y方向移动机构与所述X方向移动机构相互连接地设置；

所述炉门通过连接杆与所述Y方向移动机构连接。

2.根据权利要求1所述的自动开闭式炉门控制装置，其特征在于，所述X方向与Y方向相互垂直，所述X方向移动机构其适于控制炉门沿X方向移动，所述Y方向移动机构适于控制炉门沿Y方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动开闭式炉门，其特征在于，所述X方向与炉门平行，所述Y方向与炉门垂直。

4.根据权利要求1所述的自动开闭式炉门，其特征在于，所述X方向移动机构包括：第一伺服驱动电机、第一滚珠丝杠、第一轴承座和第一安装台，所述第一伺服驱动电机固定在炉体上；

所第一滚珠丝杠的一端与第一伺服电机连接，其另一端与固定在炉体上的所述第一轴承座连接；

所述第一安装台与设置在炉体上的滑轨可滑动连接；

所述第一滚珠丝杠的螺母与第一安装台固定连接，所述螺母用于带动所述第一安装台沿所述炉体上的滑轨移动。

5.根据权利要求4所述的自动开闭式炉门，其特征在于，所述第一安装台包括两块相互垂直的水平板和竖直板，以及连接两块安装板的筋板。

6.根据权利要求5所述的自动开闭式炉门，其特征在于，所述Y方向移动机构安装在水平板上。

7.根据权利要求6所述的自动开闭式炉门，其特征在于，所述Y方向移动机构包括：第二伺服驱动电机、第二滚珠丝杆、第二轴承座、第三轴承座、链轮机构和第二安装台，所述第二伺服电机设置在所述第一安装台的水平板的上侧；

所述第二滚珠丝杠通过所述第二轴承座和第三轴承座安装在第一安装台的水平板的下侧；

所述第二伺服驱动电机和第二滚珠丝杠通过链轮机构连接；

所述第二滚珠丝杆的螺母与第二安装台固定连接，在第二伺服电机的作用下，所述第二安装台在所述第二滚珠丝杠的螺母的带动下一起运动。

8.根据权利要求7所述的自动开闭式炉门，其特征在于，所述第二安装台为平板式结构。

9.根据权利要求8所述的自动开闭式炉门，其特征在于，所述炉门通过所述连接杆与第二安装台连接，并随所述第二安装台一起移动；所述连接杆的两端均设置有万向连接套，并通过万向连接套与炉门和第二安装台连接。

10.根据权利要求9所述的自动开闭式炉门，其特征在于，自动开闭炉门还包括控制装置，所述控制装置与所述第一伺服驱动电机和第二伺服驱动电机连接，其用于控制所述第一伺服驱动电机和第二伺服驱动电机的转动。