[实用新型]一种带限位的不完全齿蜗轮蜗杆减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带限位的不完全齿蜗轮蜗杆减速器，广泛用于各种传动机构，特别是太阳能追踪器等领域的传动机构。

背景技术

目前，蜗轮蜗杆传动因具有传动比大、传动平稳、可以自锁等特点广泛应用于各种减速传动装置。一般的回转式减速机大多是360°旋转，而对于太阳能光伏发电行业不需要360°旋转，如单轴跟踪太阳能电站只需要±60°的转角范围，目前往往由支架设计系统来完成限位设计，系统设计麻烦，成本较高，而且回转蜗轮360°都有齿，部分齿在使用中用不到，材料及加工都有浪费。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种带限位的不完全齿蜗轮蜗杆减速器，其限位结构简单，设计制造成本低，能够有效实现太阳能跟踪系统的转角范围。

本实用新型的目的是这样实现的：一种带限位的不完全齿蜗轮蜗杆减速器，它包括基座，所述基座包括轴壳和与轴壳连成一体的座圈，所述轴壳内安装有蜗杆，所述座圈内穿装有输出轴，所述输出轴上设置有回转蜗轮，所述蜗杆与回转蜗轮相互啮合，所述回转蜗轮为不完全齿蜗轮，所述基座的座圈上固定设置有挡块，所述挡块位于不完全齿蜗轮的无齿位置。 

所述蜗杆可以是直蜗杆，也可以是环面包络蜗杆。

所述蜗轮可以是斜齿蜗轮，也可以是包络型蜗轮齿形。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型一种带限位的不完全齿蜗轮蜗杆减速器，其限位结构简单，设计制造成本低，能够有效实现太阳能跟踪系统的转角范围。

附图说明

图1为本实用新型一种带限位的不完全齿蜗轮蜗杆减速器的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3、图4为本实用新型一种带限位的不完全齿蜗轮蜗杆减速器处于两个极限位置的示意图。

其中：

基座1

轴壳1.1

座圈1.2

蜗杆2

回转蜗轮3

端盖4

输出轴5

挡块6。

具体实施方式

参见图1~图4，本实用新型一种带限位的不完全齿蜗轮蜗杆减速器，它包括基座1，所述基座1包括轴壳1.1和与轴壳1.1连成一体的座圈1.2，所述轴壳1.1内安装有蜗杆2，所述座圈1.2底部通过螺栓固定设置有端盖4，所述座圈1.2内穿装有输出轴5，所述输出轴5一端穿出座圈1.2，所述输出轴5上设置有回转蜗轮3，所述回转蜗轮3位于座圈1.2内，所述蜗杆2与回转蜗轮3相互啮合，所述回转蜗轮3为不完全齿蜗轮，所述基座1的座圈1.2上固定设置有挡块6，所述挡块6位于不完全齿蜗轮的无齿位置。