[实用新型]汽车总成装配线实训装置

说明书

 技术领域：

本实用新型涉及一种教学仪器，特别是汽车总成生产装配线的模拟教学装置。

背景技术：

目前的机电教学设备中，没有汽车总成装配线的实训装置，真实的汽车总成装配线也不能让所有学生都接触到，无法满足学生在未来生产实践中面临的复杂实际工作需求。

实用新型内容：

本实用新型旨在克服现有技术的不足，提供一种汽车总成装配线实训装置。

汽车总成装配线实训装置，其特征是，由主框架结构，直线驱动机构，重锤式涨紧装置，地面输送线，挂具装置，汽车模型，装配机器人，仓库八部分组成；其中，主框架结构的一端与地面固接，直线驱动机构连接在主框架结构的侧上方；重锤式涨紧装置与主框架结构平行安装，并与之滑动连接；地面输送线的一端与地面固接，平行位于主框架结构的一侧；挂具装置与主框架结构连接，悬挂于主框架结构一侧；汽车模型通过挂具装置悬挂于主框架结构上，并可沿着主框架结构滑动，最终停放在地面输送线上；装配机器人和仓库平行设置于主框架结构的下方。

本实用新型展示了汽车总成装配线的基本流程及设备结构；使得学生能够亲身观摩到汽车装配过程及其设备构成情况。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图，其中：1 主框架结构，2 直线驱动机构，3 重锤式涨紧装置，4 地面输送线，5 挂具装置，6 汽车模型，7 装配机器人，8仓库。

图2是图1中主框架结构1局部结构示意图，其中101悬臂链滑道，102支撑立柱，103悬臂链链条。

图3是图1中地面输送线4局部结构示意图，其中401支撑腿，402支撑面，403电机B，404驱动轴，405平皮带。

图4是上述参图1中挂具装置5局部结构示意图，其中501定位柱，502限位板，503挂钩A，504挂钩B。

 具体实施方式：

参图1，汽车总成装配线，主要由主框架结构1，直线驱动机构2，重锤式涨紧装置3，地面输送线4，挂具装置5，汽车模型6，装配机器人7，仓库8八部分组成。所述的仓库8是双面三层框架结构。其中，主框架结构1的一端通过铁涨管与地面固接，直线驱动机构2通过螺栓螺母连接在主框架结构1的侧上方。重锤式涨紧装置3与主框架结构1平行安装，并与之滑动连接；地面输送线4的一端通过铁涨管与地面固接，平行位于主框架结构1的一侧。挂具装置5通过螺栓螺母与主框架结构1连接，悬挂于主框架结构一侧；汽车模型6通过挂具装置5悬挂于主框架结构1上，并可沿着主框架结构1滑动，最终停放在地面输送线4上；装配机器人7和仓库8平行设置于主框架结构1的下方。所述的仓库是双面3层立体仓库。

参图2，所述的主框架结构1由悬臂链滑道101与支撑立柱102组合而成。支撑立柱102上端通过焊接和螺纹连接方式与悬臂链滑道101连接固定；支撑立柱102下端通过胀管与地面连接固定；悬臂链链条103安装于悬臂链滑道101内，并能自由滑动。

所述的重锤式涨紧装置3与悬臂链滑道101平行安装，并与之滑动连接，起到的涨紧作用。

所述的直线驱动机构2由电机A和传动机构构成，所述的传动机构与悬臂链链条103相连；通过螺栓螺母固定在主框架结构1的上方，通过传动机构带动悬臂链链条103沿悬臂链滑道101做匀速圆周运动。

参见图3，所述的地面输送线4由支撑腿401与支撑面402通过螺纹垂直连接组成，平放在在地面上；电机B403通过螺柱螺丝固定在支撑腿401上，通过驱动轴404与平皮带405连接，平皮带沿支撑面402平铺，并由驱动轴404带动旋转。

参见图4，所述的挂具装置5由嵌入悬臂链滑道101的框架结构和设在框架结构上的定位柱501、限位板502组成；还包括挂钩A 503和挂钩B 504，它们分别由螺柱螺母固定在悬臂链链条103上，随悬臂链链条103做圆周运动。汽车模型6通过定位柱501，停放在挂具装置5上，并由限位板502限制汽车模型6的左右摆动。因此，汽车模型将沿悬臂链滑道101平稳前进。

所述的挂钩A和挂钩B成对设置，有2对以上。

所述的装配机器人通过螺母和铁涨管固定于地面上，负责部分零部件的装配工作。

所述的双面3层立体仓库8平放在主框架结构1的正下方，负责零部件的存放。

工作流程：

汽车模型6通过挂具装置5悬挂于主框架结构1的下方。悬臂链链条103带动挂具装置5沿悬臂链滑道101匀速圆周前进。当汽车模型6经过双面3层立体仓库8时，由人工进行零部件的装配；当汽车模型6运行至框架结构1的最低点时，挂具装置5自动将汽车模型6放在地面输送线4的平皮带405上，并使之在地面输送线4直线前进。当汽车模型6前行至地面输送线4的顶端时，停止前进，由装配机器人7负责其他零部件的自动装配。