[实用新型]汽车总成装配线实训装置

权利要求书

1.汽车总成装配线实训装置，其特征是，由主框架结构，直线驱动机构，重锤式涨紧装置，地面输送线，挂具装置，汽车模型，装配机器人，仓库八部分组成；其中，主框架结构的一端与地面固接，直线驱动机构连接在主框架结构的侧上方；重锤式涨紧装置与主框架结构平行安装，并与之滑动连接；地面输送线的一端与地面固接，平行位于主框架结构的一侧；挂具装置与主框架结构连接，悬挂于主框架结构一侧；汽车模型通过挂具装置悬挂于主框架结构上，并可沿着主框架结构滑动，最终停放在地面输送线上；装配机器人和仓库平行设置于主框架结构的下方。

2.根据权利要求1所述的汽车总成装配线实训装置，其特征是，所述的主框架结构由悬臂链滑道与支撑立柱组合而成，支撑立柱上端通过焊接和螺纹连接方式与悬臂链滑道连接固定；支撑立柱下端通过胀管与地面连接固定；悬臂链链条安装于悬臂链滑道内，并能自由滑动。

3.根据权利要求1所述的汽车总成装配线实训装置，其特征是，所述的重锤式涨紧装置与悬臂链滑道平行安装，并与之滑动连接。

4.根据权利要求1所述的汽车总成装配线实训装置，其特征是，所述的直线驱动机构由电机A和传动机构构成，所述的传动机构与悬臂链链条相连；通过螺栓螺母固定在主框架结构的上方。

5.根据权利要求1所述的汽车总成装配线实训装置，其特征是，所述的地面输送线由支撑腿与支撑面通过螺纹垂直连接组成，电机B通过螺柱螺丝固定在支撑腿上，通过驱动轴与平皮带连接，平皮带沿支撑面平铺。

6.根据权利要求1所述的汽车总成装配线实训装置，其特征是，所述的挂具装置由嵌入悬臂链滑道的框架结构和设在框架结构上的定位柱、限位板组成；还包括挂钩A和挂钩B，它们分别由螺柱螺母固定在悬臂链链条上。

7.根据权利要求6所述的汽车总成装配线实训装置，其特征是，，所述的挂钩A和挂钩B成对设置，有2对以上。

8.根据权利要求1所述的汽车总成装配线实训装置，其特征是，所述的装配机器人通过螺母和铁涨管固定于地面上。

9.根据权利要求1所述的汽车总成装配线实训装置，其特征是，所述的仓库是双面3层立体仓库。