[实用新型]用于无人机巡检带电导线的电场测量避障系统有效
| 申请号： | 201220313043.1 | 申请日： | 2012-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN202632111U | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 郑天茹;王滨海;陈西广;王骞;刘俍 | 申请（专利权）人： | 山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C11/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 无人机 巡检 带电 导线 电场 测量 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于无人机巡检带电导线的电场测量避障系统，它包括巡检无人机，其特征是，在无人机上设有电场避障装置，该装置包括DSP数据处理模块，依次连接的电场测量传感器、信号处理单元和A/D转化单元，A/D转化单元与DSP数据处理模块输入端连接，DSP数据处理模块输出端与机载飞控系统连接。
2.如权利要求1所述的用于无人机巡检带电导线的电场测量避障系统，其特征是，所述机载飞控系统包括飞控系统机载控制计算机，它分别与数字罗盘、三轴陀螺仪、三轴加速度计、卫星定位模块、气压高度计、转速测量传感器、PCM遥控接收机、舵机控制器、数传电台，舵机控制器与伺服舵机连接，数传电台则与地面站通信。
3.如权利要求1所述的用于无人机巡检带电导线的电场测量避障系统，其特征是，所述电场避障装置整体要处在巡检无人机机体正下方中央位置。
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