[实用新型]一种基于单片机和双光楔的测量角速度的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械工程和光学工程领域，具体地说是一种基于单片机和双光楔的测量角速度的装置。

背景技术

随着科技的不断进步，人们对知识的认识，越来越注重简洁高效可靠的方法，不断的追求新的测量方法，使之更加有效，社会上有很多测量角速度的仪器，但大多数价格高昂，不易操作，容易损坏，因此一种基于简单便宜的测量角速度的装置成为了一种非常迫切的要求。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供了一种基于单片机和双光楔的测量角速度的装置。

本实用新型是通过以下技术实现的：一种基于单片机和双光楔的测量角速度的装置，主要由光楔、激光光束、被测旋转体、旋转光楔、光轴、凸透镜、光敏电阻、电阻、8051单片机组成，激光光束入射时通过光轴，光轴与光楔，旋转光楔和凸透镜的中心在一条线上，被测旋转体与旋转光楔紧密配合，光敏电阻在凸透镜的像焦点上，电阻的上端接8051单片机端口。

本实用新型的有益效果是：该机构成本低廉、结构简单，易于操作，可精确测量旋转角度和角速度。

附图说明

图1本实用新型的结构原理示意图1。

图2本实用新型的结构原理示意图2。

图中，1.光楔、2.激光光束、3.被测旋转体、4.旋转光楔、5.光轴、6.凸透镜、7.光敏电阻、8.电阻、9.8051单片机。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种基于单片机和双光楔的测量角速度的装置，主要由光楔1、激光光束2、被测旋转体3、旋转光楔4、光轴5、凸透镜6、光敏电阻7、电阻8、8051单片机9组成，激光光束2入射时通过光轴5，被测旋转体3与旋转光楔4紧密配合，光轴5通过光楔1，旋转光楔4和凸透镜6的中心，光敏电阻7在凸透镜6的像焦点上，电阻8的上端接8051单片机9端口。

其工作原理：当被测旋转体3和旋转光楔4处于附图2位置时，激光光束2由于折射的缘故不通过凸透镜6的像焦点上，此时电阻8的电压很小；经过180度旋转后，被测旋转体3和旋转光楔4处于附图1的位置时，激光光束2会经过凸透镜6的像焦点，光敏电阻7的阻值会迅速较小，电阻8的电压升高，8051单片机9不停地扫描端口记录下电阻8的电压升高的时刻，再经过180度旋转后，8051单片机9再次记录电阻8电压升高的时刻，这样不停循环记录，8051单片机9记录经过几次180度和相应的时间，从而计算出角速度。