[实用新型]煤矿用全方位深孔钻车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿用全方位深孔钻车，具体涉及一种煤矿用液压履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等的钻孔设备，属于煤矿高瓦斯突出钻孔技术领域。 

背景技术

目前，煤矿行业中，在井下进行探水、探瓦斯、探断层、放顶作业时需要对煤层进行打孔，工作地点、方位，角度会不断变动，因此需要能深孔钻车不断适应所钻孔特定的需求，以方便对不同地方进行打孔。以往深孔钻车的机构较简单，不能满足井下多种不断变化的钻孔施工要求。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种可在任意方位、任意角度实施钻孔作业的全方位深孔钻车。 

本实用新型的目的是这样实现的：一种煤矿用全方位深孔钻车，它包括机体、滑架、动力头和回转轴承，在所述机体上安装有回转基座，在所述回转基座上安装有角度调整油缸，所述角度调整油缸的缸体安装于回转基座的一端，在角度调整油缸的活塞端铰接有侧翻基座，所述回转轴承安装于侧翻基座上，所述滑架安装于侧翻基座上，所述回转轴承与一摆线马达的输出端相连，在所述滑架的一端安装有后支撑油缸，在所述侧翻基座的一端设置有补偿油缸，所述动力头安装于滑架上，且在滑架上还安装有夹持器。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 

本实用新型可以满足普通深孔钻车钻孔施工的同时，方便地对任意角度钻孔施工的要求，可满足多种机型的施工要求且结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型翻转时的状态示意图。 

其中： 

机体1

履带行走系统2

后支撑油缸3

滑架4

角度调整油缸5

侧翻基座6

动力头7

回转轴承8

摆线马达9

回转基座10

夹持器11

补偿油缸12。

具体实施方式

参见图1—图2，本实用新型涉及一种煤矿用全方位深孔钻车，主要由机体1、履带行走系统2、滑架4、动力头7和回转轴承8组成，所述履带行走系统2为机体1提供行走动力，在所述机体1上安装有回转基座10，在回转基座10上安装有角度调整油缸5，所述角度调整油缸5的缸体安装于回转基座10的一端，在角度调整油缸5的活塞端铰接有侧翻基座6，所述回转轴承8安装于侧翻基座6上，所述滑架4安装于侧翻基座6上，所述回转轴承8与一摆线马达9的输出端相连，所述摆线马达9为回转轴承8提供回转动力，在滑架4的一端安装有后支撑油缸3，在于侧翻基座6的一端设置有补偿油缸12，所述动力头7安装于滑架4上，且在滑架4上还安装有夹持器11。 

工作原理： 

所述角度调整油缸5工作时可使侧翻基座6侧翻任意角度（90°范围内）；在侧翻基座6的角度确定之后，再通过摆线马达9带动回转轴承8旋转（回转轴承角度调整范围为±180°），所有角度位置都确定好之后，通过补偿油缸12及后支撑油缸3把滑架4固定牢固，开启动力头7和夹持器11；同时回转基座10在角度调整油缸5的作用下也做±90°的摆动旋转。