[实用新型]六点浮动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运送工作的装置，特别是一种六点浮动系统，主要是用于在一个工位上接取工件，然后再将工作运送至另一工位。

背景技术

在工厂车间内经常需要将工件从一个工位运送至另一个工位，有的采用专门的输送装置，对于大型笨重的工件有的用吊车在空中进行运送。对于不便于使用吊车且形状和所处位置比较特殊，或者工件较大又需要有一定位置姿态要求的装配作业时必须利用吊车始终吊举并多人助力调整，费时费力，还存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便、灵活可靠、满足大型笨重工件的运送或特殊形状、姿态工件的装配需要的六点浮动系统，克服现有技术的不足。

本实用新型的六点浮动系统，包括底部有行走轮的工作梯，在工作梯的侧面设有浮动工装型架，浮动工装型架的上边与工作梯上部之间连接有气缸，浮动工装型架的周边与工作梯之间通过关节轴承连接有多个浮动伸缩装置；所述的浮动伸缩装置的结构是包括筒体，筒体的上端设有上盖，下端设有下盖，筒体内配有导向柱塞，导向柱塞与拉杆的一端相接，拉杆的另一端自下盖中心孔伸出，在筒体的下端设有套在拉杆上的导套，所述的关节轴承与所述的上盖和拉杆的端头相接；在下盖上连接有与气动装置相接的气动夹钳。

本实用新型的六点浮动系统，其中所述的浮动伸缩装置有七个，分别设在浮动工装型架的四个角处和下边的中心位置以及浮动工装型架的上边与工作梯之间。

本实用新型的六点浮动系统，可通过行走轮在地面上移动，气缸可对浮动工装型架起吊挂作用，并调整吊挂高度，由于浮动工装型架与工作梯之间有多个浮动伸缩装置连接，可使浮动工装型架相对于工作梯随意活动，即浮动工装型架在空间有六个方向的自由度，随工件的形状、位置姿态变化，与工件吻合后通过气动夹钳锁紧固定，使拉杆相对于筒体固定，并固定工件于浮动工装型架上，然后可利用行走轮推动行走，使工件移动位置并进行加工或装配作业。非常方便，灵活可靠，省时省力，提高了工作效率，降低了劳动强度。浮动工装型架相对于工作梯变化位置时，各浮动伸缩装置中的拉杆作伸出或缩回的动作，此时导向柱塞在筒体内移动，导向柱塞与筒体之间为间隙配合，有一定的间隙，导向柱塞上下腔的气体可通过该间隙相互穿通。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示的俯视示意图；

图3是图1所示的左视示意图；

图4是浮动伸缩装置的结构示意图。

具体实施方式

如图4所示：4为浮动伸缩装置，其结构是包括筒体6，筒体6的上端通过螺钉连接有上盖14，筒体6的下端通过螺钉和法兰9连接有下盖10。筒体6内配有导向柱塞13，导向柱塞13与拉杆8的一端通过螺母固定相接，拉杆8的端头螺钉连接有缓冲垫7。拉杆8的另一端自下盖10中心孔伸出，在筒体6的下端设有套在拉杆8上的夹持在下盖10与筒体6之间的导套16。上盖14和拉杆8的端头分别设接有上关节轴承15和下关节轴承12。在下盖10上通过螺钉连接有与气动装置相接的气动夹钳11。

如图1、2、3所示：1为工作梯，制作成框架结构，2为浮动工装型架，同样制作成框架结构。

浮动工装型架2设在工作梯1的侧面，浮动工装型架2的上边与工作梯1上部之间连接有两个与气动机构相接的气缸3，浮动工装型架2的周边与工作梯1之间通过上述关节轴承连接有多个上述浮动伸缩装置4。浮动伸缩装置4有七个，分别设在浮动工装型架2的四个角处和下边的中心位置以及浮动工装型架2的上边与工作梯1之间。

浮动工装型架2可相对于工作梯1变化位置，手动浮动工装型架2，各浮动伸缩装置4中的拉杆8作伸出或缩回的动作，此时导向柱塞13在筒体6内移动，导向柱塞13与筒体6之间为间隙配合，有一定的间隙，导向柱塞13上下腔的气体可通过该间隙相互穿通。本装置可通过行走轮5在地面上移动，气缸3可对浮动工装型架2起吊挂作用，并调整吊挂高度，由于浮动工装型架2与工作梯1之间有多个浮动伸缩装置4连接，可使浮动工装型架2相对于工作梯1随意活动，即浮动工装型架2在空间有六个方向的自由度，随工件的形状、位置姿态变化，与工件吻合后通过气动夹钳11锁紧，使拉杆8相对于筒体6固定，并固定工件于浮动工装型架2上，然后可利用行走轮5推动行走，使工件移动位置并进行加工或装配作业。非常方便，灵活可靠，省时省力，提高了工作效率，降低了劳动强度。