[实用新型]一种无人搬运车的避振悬挂结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人搬运车的避振悬挂结构，其属于车辆避振悬挂装置类。

背景技术

无人搬运车是一种现已广泛用于现代化工厂部件、成品转运领域的自动化物流设备，无人搬运车的车桥悬挂方式对无人搬运车的性能影响较大，避振是其基本的要求。在现有技术中无人搬运车的车桥悬挂多采用连杆式剪刀型避振机构，不同尺寸的无人搬运车需要适配不同型号的连杆式剪刀型避振机构，应用不太灵活，同时易磨损的部位多，使用一段时间后避振效果会急剧下降，再者承受力也较小，显然现有技术有进一步改进的必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人搬运车的避振悬挂结构，以克服现有技术存在的问题。

本实用新型的一种无人搬运车的避振悬挂结构，包括车桥，所述车桥包括左轮系和右轮系，其特征在于还包括车架联接板、悬挂立轴、直线轴承座、位于直线轴承座中的直线轴承以及弹簧，所述悬挂立轴联接在所述车桥的中间位置上，且所述悬挂立轴与车桥的轮轴轴线呈垂直状，所述直线轴承与悬挂立轴形成移动副，所述直线轴承座与车架联接板固联接，所述弹簧的一端插设在悬挂立轴上端的弹簧孔中，另一端由车架联接板对其形成轴向限定。

本实用新型的这种避振悬挂结构，悬挂可靠，承载能力强，避振效果好，灵活性强，可适应多种结构形式的无人搬运车，显然本实用新型的目的得以实现。

作为进一步改进，所述车桥上设有一与轮轴轴线垂直交错的悬挂支持销轴，所述悬挂立轴在下端与悬挂支持销轴枢接。这样本实用新型的避振悬挂结构除可以提供上下振动的避振功能外，还可以针对车桥提供左右不平的调节。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例所提供的一种无人搬运车的避振悬挂结构示意图。

图2是图1去掉车架联接板后的A-A剖视图。

各图中：

1为车架联接板；

101为固定板；

102为套筒固定板；

103为弹簧限定部；

2为悬挂立轴；

201弹簧孔；

3为直线轴承座；

301为直线轴承。

401为左轮系；

402为右轮系；

403为结构件；

404为轮轴轴线；

5为弹簧；

6为悬挂支持销轴。

具体实施方式

以下将结合本实用新型较佳实施例提供的一种无人搬运车的避振悬挂结构及其附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型较佳实施例提供的一种无人搬运车的避振悬挂结构，如附图1、附图2所示，包括车桥，所述车桥包括左轮系401和右轮系402，在本较佳实施例中，所述左轮系401和右轮系402分别固联接在结构件403的左右两侧形成车桥，其要点在于还包括车架联接板1、悬挂立轴2、直线轴承座3、位于直线轴承座3中的直线轴承301以及弹簧5，在本较佳实施例中，所述构成车桥的结构件403上固设有一悬挂支持销轴6，所述悬挂支持销轴6与车桥的轮轴轴线404垂直交错，所述悬挂立轴2在下端与悬挂支持销轴6枢接。所述悬挂立轴2与悬挂支持销轴6枢接后位于所述车桥的中间位置上，且所述悬挂立轴2与车桥的轮轴轴线404呈垂直状，所述直线轴承301与悬挂立轴2形成移动副，所述直线轴承座3通过车架联接板1上的套筒固定板102与车架联接板1固联接，所述弹簧5的一端插设在悬挂立轴2上端的弹簧孔201中，另一端由车架联接板1的弹簧限定部102对其形成轴向限定。车架联接板1的固定板101用于与车架的联接。

综上所述，本实用新型的一种无人搬运车的避振悬挂结构，包括车桥，所述车桥包括左轮系和右轮系，其特征在于还包括车架联接板、悬挂立轴、直线轴承座、位于直线轴承座中的直线轴承以及弹簧，所述悬挂立轴联接在所述车桥的中间位置上，且所述悬挂立轴与车桥的轮轴轴线呈垂直状，所述直线轴承与悬挂立轴形成移动副，所述直线轴承座与车架联接板固联接，所述弹簧的一端插设在悬挂立轴上端的弹簧孔中，另一端由车架联接板对其形成轴向限定，本实用新型解决了现有技术存在的应用不灵活、承载能力差的问题。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式。但本实用新型保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。