[实用新型]一种弹性片组装设备

权利要求书

1.一种弹性片组装设备，用于将弹性片和压板组装于一体，其特征在于，包括压板进料装置、弹性片进料装置、用于识别压板正反面的识别装置、用于抓取压板的第一机械臂、用于抓取弹性片的第二机械臂和用于装配压板与弹性片的旋转装配台，上述装置均设置于工作台上并与自动控制装置电连接；

所述识别装置设置于所述旋转装配台和所述压板进料装置之间；

所述压板进料装置和所述弹性片进料装置设置于所述旋转装配台两侧。

2.根据权利要求1所述的弹性片组装设备，其特征在于，所述压板进料装置包括压板料仓、推料手和压板提升机构，在所述压板料仓上设置有多组卡设压板的第一立柱；

在所述第一立柱和所述识别装置之间设置有一组阻挡压板的第二立柱；

所述压板提升机构的位置与所述第二立柱相对应；

所述推料手工作端与所述压板相匹配。

3.根据权利要求2所述的弹性片组装设备，其特征在于，所述弹性片进料装置包括弹性片料仓和弹性片提升机构，在所述弹性片料仓上设置有多组套设弹性片的第三立柱，所述弹性片提升机构设置于靠近所述旋转装配台一侧。

4.根据权利要求3所述的弹性片组装设备，其特征在于，所述识别装置包括用于放置压板的待加工工位和用于将压板从所述第二立柱处移动到所述待加工工位的第三机械臂，还包括识别并将压板旋正的翻转机构。

5.根据权利要求4所述的弹性片组装设备，其特征在于，所述旋转装配台上端面设置有与所述弹性片通孔相匹配的3个浮动针，在每靠近所述浮动针附近还设置有固定顶针，在所述浮动针上装设有弹簧。

6.根据权利要求5所述的弹性片组装设备，其特征在于，所述压板料仓和所述弹性片料仓均为一圆盘，多组所述第一立柱中心共圆，多组所述第三立柱中心共圆。

7.根据权利要求6所述的弹性片组装设备，其特征在于，所述第一机械臂设置有与压板外缘相匹配的第一夹持部，所述第二机械臂设置有与弹性片通孔相匹配的第二夹持部，所述第三机械臂设置有与压板通孔相匹配的第三夹持部。

8.根据权利要求2-7任一项所述的弹性片组装设备，其特征在于，所述推料手工作端设置有与所述压板凸起相匹配的凹槽。

9.根据权利要求2或6所述的弹性片组装设备，其特征在于，所述每一组两根第一立柱之间设置有通孔，所述通孔的直径大于所述压板通孔的直径。