[实用新型]一种集装箱正面吊运机及吊具防撞装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种集装箱正面吊运机及吊具防撞装置。 

背景技术

集装箱正面吊运机主要应用于集装箱港口、码头、铁路和公路中转站、堆场等集装箱的装卸、场地转运及堆垛作业。 

集装箱正面吊运机一般包括底盘、伸缩臂架、吊具系统等部件组成。底盘包括动力系统、转向系统、车架系统、驾驶室及操纵系统。伸缩臂架与车架系统铰接，俯仰液压油缸驱动伸缩臂架变幅。一般吊具系统驱动锁销锁住集装箱顶部四个角件，吊运集装箱装卸、场地转运及堆垛作业。 

为了便于集装箱正面吊运机在吊运集装箱装卸、场地转运及堆垛作业过程中，集装箱正面吊运机通过吊具系统的回转支撑驱动集装箱旋转一定的角度，以便将集装箱与下面集装箱对齐，实现堆垛作业。当伸缩臂架举升角度比较大时，吊具系统旋转一定角度时，吊具系统及吊运的集装箱容易与伸缩臂架相撞击。当当伸缩臂架举升角度比较小时，吊具系统及吊运的集装箱容易与底盘相撞击。造成伸缩臂架和底盘部件损坏，集装箱损毁等安全事故。 

专利CN200810210136公布了一种采用计算吊具旋转角度和臂架仰角之间的函数关系的方法，设定碰撞极限位置，通过算法计算得出碰撞点，以达到防撞的效果。该方法结构复杂、造价成本高、灵活性和安全性差。 

实用新型内容

为了解决上述问题之一，本实用新型提供了一种集装箱正面吊运机及吊具防撞装置。 

一种吊具防撞装置吊具包括：上转台、下转台、驱动上转台与下转台相对转动的回转支撑、安装于下转台的横梁，其特征在于，包括至少一个传感器、控制器，所述控制器获取所述传感器电信号和控制所述回转支撑，所述传感器测量所述吊具与障碍物之间的距离，当该距离超过或等于预设值时，所述控制器控制所述回转支撑停止回转。 

优选地，所述传感器为超声波探测器。 

优选地，包括6个所述超声波探测器，6个所述超声波探测器均布在所述吊具同一侧。 

优选地，6个所述超声波探测器相对所述吊具中心线对称布置，其中两个布置在所述吊具的端部，其中两个布置在所述横梁上，其中两个布置在所述上转台上。 

优选地，6个所述超声波探测器，其中一个所述超声波探测器测量所述障碍物之间的距离超过或等于预设值时，所述控制器控制所述回转支撑停止回转。 

优选地，包括12个所述超声波探测器，其中6个所述超声波探测器均布在所述吊具一侧，其中6个所述超声波探测器均布在所述吊具另一侧。 

本实用新型还提供了一种集装箱正面吊运机，包括底盘、伸缩臂架、用于吊运集装箱的吊具，吊具安装于伸缩臂架的末端，吊具包括：上转台、下转台、驱动上转台与下转台相对转动的回转支撑、安装于下转台的横梁，其特征在于，还包括6个传感器、控制器，控制器获取6个传感器电信号和控制回转支撑，6个传感器安装在吊具的同一侧，并朝向伸缩臂架方向，6个传感器测量所述吊具与伸缩臂架或者与底盘之间的距离，当该距离超过或等于预设值时，控制器控制回转支撑停止回转。 

本实用新型提供的一种集装箱正面吊运机及吊具防撞装置优点在于：解决了集装箱正面吊运机在吊运集装箱时，集装箱和吊具与集装箱正面吊 运机的底盘和伸缩臂架相撞击，造成伸缩臂架和底盘部件损坏，集装箱损毁等安全事故。同时，结构简单、控制简单、造价成本低，灵活性好。 

附图说明

图1示出了本实用新型的吊具防撞装置； 

图2为图1的俯视图。 

具体实施方式

下面结合附图说明根据本实用新型的具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开具体实施例的限制。 

一种集装箱正面吊运机，包括：底盘、伸缩臂架、用于吊运集装箱的吊具，吊具安装于伸缩臂架的末端。