[实用新型]一种集装箱正面吊运机及吊具防撞装置

权利要求书

1.一种吊具防撞装置，吊具包括：上转台、下转台、驱动上转台与下转台相对转动的回转支撑、安装于下转台的横梁，其特征在于，包括至少一个传感器、控制器，所述控制器获取所述传感器电信号和控制所述回转支撑，所述传感器测量所述吊具与障碍物之间的距离，当该距离超过或等于预设值时，所述控制器控制所述回转支撑停止回转。

2.根据权利要求1所述的吊具防撞装置，其特征在于，所述传感器为超声波探测器。

3.根据权利要求2所述的吊具防撞装置，其特征在于，包括6个所述超声波探测器，6个所述超声波探测器均布在所述吊具同一侧。

4.根据权利要求3所述的吊具防撞装置，其特征在于，6个所述超声波探测器相对所述吊具中心线对称布置，其中两个布置在所述吊具的端部，其中两个布置在所述横梁上，其中两个布置在所述上转台上。

5.根据权利要求3或4所述的吊具防撞装置，其特征在于，6个所述超声波探测器，其中一个所述超声波探测器测量所述障碍物之间的距离超过或等于预设值时，所述控制器控制所述回转支撑停止回转。

6.根据权利要求2所述的吊具防撞装置，其特征在于，包括12个所述超声波探测器，其中6个所述超声波探测器均布在所述吊具一侧，其中6个所述超声波探测器均布在所述吊具另一侧。

7.一种集装箱正面吊运机，包括：底盘、伸缩臂架、用于吊运集装箱的吊具，所述吊具安装于所述伸缩臂架的末端，其特征在于，还包括如权利要求1至5任意一项所述的吊具防撞装置，所述传感器安装在所述吊具的同一侧，并朝向所述伸缩臂架方向，所述传感器测量所述吊具与所述伸缩臂架或者与底盘之间的距离，当该距离超过或等于预设值时，所述控制器控制所述回转支撑停止回转。