[实用新型]一种采样机器人用定量采样模块装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采样模块装置，尤其涉及一种采样机器人用定量采样模块装置。 

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 

它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。 

即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部 位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。 

实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。 

实用新型内容

本实用新型根据上述不足，提供一种采样机器人用定量采样模块装置。 

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种采样机器人用定量采样模块装置，包括连接架、前板、后侧板、左侧板、右侧板、上板、夹板、轴承座、导杆、同步带、电机支座、电机、采样碾子、轴，所述的采样碾子套接在所述的轴上，所述的轴与所述的轴承座连接。 

所述的导杆与用螺丝分别固定在左侧板和右侧板上的夹板上的支架连接。 

所述的同步带与导杆连接。 

所述的左侧板、右侧板、后侧板、前板分别用螺丝与正方形的上板固定连接。 

所述的连接架置于所述的上板上，左右端分别连接所述的左侧板和右侧板。 

集中空调通风管道的积尘及微生物的定量采样作业是鉴定通风管道污染程度的最有效手段，也是卫生防疫部门检查或清洗企业自检自查的唯一办法。 

目前采用的“刮拭法”的相对采样精度只有80%左右，我公司独立研发的模拟手动擦拭法的定量采样组件的其相对采样精度可以达95%以上。完全符合卫监督发[2006]58号《公共场所集中空调卫生检验规范·附录H风管内表面积尘量检验方法》的标准要求。 

（所谓“相对采样精度”是指由机械采集的积尘量与手工擦取的积尘量的百分比） 

模拟手动擦拭法的“定量采样模块”，是采用了“擦拭鼓方案”实现对通风管道的积尘及微生物的定量采样作业的，擦拭鼓的表面附有2毫米厚的无妨布，该无妨布与手工擦试使用的无妨布完全相同；擦试鼓可以在采样框中做往复运动，同时擦试鼓做与运动方向相反的转动，从而实现了对风管内积尘的擦取。由于该方法可以在指定的范围内反复擦取，从而大大提高了“相对采样精度”。 

上述技术方案的有益效果是：应用上述技术方案后在实际工作时极大的提高了检测水平，提高了采样精度，应用方便适用。 

附图说明

图1是本实用新型的内部结构图； 

图2是本实用新型的外形结构图。 

具体实施方式

下面结合附图1和附图2和具体实施方式对本发明作具体的说明，一种采样机器人用定量采样模块装置由连接架16，前板12、14，后侧板4，左侧板1， 右侧板8、18，上板15，夹板9，轴承座5、17，导杆2，同步带3，电机支座6，电机7，采样碾子11，轴10组成，采样碾子套接在所述的轴上，轴与轴承座连接；引导轮与电机连接，导杆与用螺丝分别固定在左侧板和右侧板上的夹板上的支架连接；同步带与导杆连接。