[实用新型]综采工作面监控系统和采煤机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及综采工作面视频监控系统和采煤机。

背景技术

井下工作环境复杂恶劣，空间狭小，地形复杂，特别是在薄煤层的工作环境，受到空间狭小的制约，严重影响了生产安全和采煤效率，也增加了工人的劳动强度。目前鲜有简单实用的监控方法将视频监控系统放置于综采工作面，对工作面的状况及采煤机运行状况进行实时监控。因此对采煤自动化程度的提升凸显得更加重要。

相关技术中在采煤系统的液压支架上装采煤机位置接收系统，以接收采煤机位置，每隔一个支架上装有摄像头采集附近的工作面状态，通过光纤或以太网通信将采集到的视频信号及采煤机位置信息传输到顺槽内的控制室。控制室继而通过对采煤机的位置判断来切换液压支架上的摄像头，以此来实现工作面状态的监控。

上述方法涉及到的设备有液压支架、视频通信系统、采煤机位置通信系统、中央控制系统等多台设备，并将这多台设备进行有效配合才能完成工作面状态的监控。该方案实现起来复杂困难而且需要多台设备相互配合，系统的可靠性会降低，故障点会增加。

其次，由于以太网的通讯距离限制，所以长距离通讯要增加很多节点，影响了系统的可靠性。并且单纯传输视频信号，控制室内的工作人员很难感受到实际工作面采煤机的割煤与割岩情况。

因此，需要一种新的综采工作面监控技术，能够同时采集工作面的视频信息和音频信息，全面真实地监控工作面的工作情况，并且无需多台设备的配合，直接采集采煤机的工作面信息。

实用新型内容

考虑到上述背景技术，本实用新型的一个目的是提供一种综采工作面监控系统，能够同时采集工作面的视频信息和音频信息，并直接采集采煤机的工作面情况。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种综采工作面监控系统，包括：至少一个采集装置，安装于采煤机，采集工作面的视频信息和/或音频信息，并将所述视频信息和/或所述音频信息传送至数据传输单元；所述数据传输单元，将所述视频信息和/或所述音频信息传输至显示装置；显示装置分别对所述视频信息和/或所述音频信息进行处理，并播放处理后的音频信息。

因此，通过采集装置能够同时获取工作面的视频信息和音频信息，并由显示装置进行实时监控，并且由于将采集装置设置在采煤机上，该采集装置能够跟随采煤机运动，真实反映采煤机的工作面的情况。

在上述技术方案中，优选地，所述采集装置可以包括：摄像头、摄像头服务器和电源，所述摄像头用于采集工作面图像，所述摄像头服务器包括视频编码器、音频编码器和光电转换器，所述视频编码器和所述音频编码器均连接至所述光电转换器，分别将所述视频编码器输出的电信号和所述音频编码器输出的电信号转换成相应的光信号；所述数据传输单元包括光纤交换机，用于将所述光电转换器输出的光信号通过光纤传输至所述显示装置，所述显示装置还用于显示所述视频信息。

在上述技术方案中，优选地，所述光纤设置于所述采煤机的动力电缆中。可减少光纤的布置线路，避免外界影响所造成的损坏，且实时性强，可靠性高。

在上述任一技术方案中，优选地，综采工作面监控系统还可以包括：采煤机控制单元和控制器，所述采煤机控制单元设置于所述采煤机处，接收来自控制器的控制信号，根据所述控制信号控制所述采煤机中摇臂的升降、控制所述采煤机中滚筒或油泵的起停或控制所述采煤机的牵引；所述控制器，用于向所述采煤机控制单元发送所述控制信号。

当操作人员在显示装置中观察到采煤机的工作状态不满足正常工作状态时，可以发出操作信号，控制器根据该操作信号生成控制采煤机运行状态的控制信号，从而调整采煤机的运行状态，直到满足正常工作状态，避免出现危险，提高了采煤效率。

在上述技术方案中，优选地，所述综采工作面监控系统还可以包括：提醒单元，在接收到来自所述控制器的提醒指令时进行提醒；所述采煤机控制单元还用于将采煤机的运行状态信息发送至所述控制器；所述控制器还用于将所述运行状态信息与预设运行状态条件进行比较，在所述运行状态信息不满足所述预设运行状态条件时，向所述提醒单元发送提醒指令。

由于采煤工作环境恶劣危险，因此可将实时采集搭配运行状态与预设运行状态条件进行比较，在不满足预设运行状态条件时，进行危险提醒，例如语音提醒或警示灯提醒，使操作人员能够及时采取相应措施。