[实用新型]一种摇臂机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设计领域的机构设计领域，具体涉及传递运动的机构。

背景技术

在机构设计过程中，尤其是用于飞机操纵机构设计中，经常遇到需要在小的空间内布置较精密的运动机构，要求重量轻，运动可靠稳定，运动机构间隙小等要求。在传统的飞机机构操纵机构中，使用率最高的运动机构便是拉杆摇臂机构。但是，随着飞机向大体积大载重量的趋势发展，拉杆摇臂机构逐渐显现出它的一些不足。比如在狭小空间实现几米到十几米距离传递运动时，拉杆如果太细，则其压杆稳定特性便会变差，不得不在每隔一定距离处增加支撑摇臂或导向套管；如若拉杆选择太粗，则不适用于狭小空间内的运动传递。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种摇臂机构，体积小，机构简单易实现，可实现狭小空间内进行运动传递。

本实用新型的技术方案是：一种摇臂机构，所述摇臂机构包括输入摇臂2、连动输出机构、扇形摇臂甲3，钢索甲4，钢索乙5，其中连动输出机构包括扇形摇臂乙8、传动连杆6和输出摇臂7；输入摇臂2与扇形摇臂甲3共轴连动；扇形摇臂甲3一端为叉耳摇臂，与钢索甲4连接，另一端为扇形轮，与钢索乙5连接；扇形摇臂乙8有三个端头，其中两个为叉耳摇臂，分别与钢索甲4和传动连杆6连接，与钢索甲4连接的叉耳摇臂长度与扇形摇臂甲3的叉耳摇臂长度相等，扇形摇臂乙8的另一个端头为扇形轮，与钢索乙5连接；传动连杆6与输出摇臂7连接；扇形摇臂甲3、钢索甲4、钢索乙5、扇形摇臂乙8构成钢索传动回路。

本实用新型所产生的有益效果：通过简单钢索和摇臂等机构元件，构成一种能实现狭小空间内传递运动的机构，并能在一定传输段内消除运动间隙，无受压失稳等状况，可以广泛用于飞机设计、汽车制造业中。

附图说明

图1是本实用新型摇臂机构一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示本实用新型一种具体实施方式中的钢索回路原理示意图；

图3是图1所示本实用新型一种具体实施方式中支撑件的结构示意图；

其中，1-输入拉杆、2-输入摇臂、3-扇形摇臂甲、4-钢索甲、5-钢索乙、6-传动连杆、7-输出摇臂、8-扇形摇臂乙、9-支撑摇臂、10-支撑件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步描述。

参加图1、图2，本实用新型一种摇臂机构包括输入摇臂2、连动输出机构、扇形摇臂甲3，钢索甲4，钢索乙5，其中连动输出机构包括扇形摇臂乙8、传动连杆6和输出摇臂7；输入摇臂2与扇形摇臂甲3共轴连动；扇形摇臂甲3一端为叉耳摇臂，与钢索甲4连接，另一端为扇形轮，与钢索乙5连接；扇形摇臂乙8有三个端头，其中两个为叉耳摇臂，分别与钢索甲4和传动连杆6连接，与钢索甲4连接的叉耳摇臂长度与扇形摇臂甲3的叉耳摇臂长度相等，扇形摇臂乙8的另一个端头为扇形轮，与钢索乙5连接；传动连杆6与输出摇臂7连接；扇形摇臂甲3、钢索甲4、钢索乙5、扇形摇臂乙8构成钢索传动回路。拉紧钢索甲4和钢索乙5，当扇形摇臂3转动时，拉动钢索甲4和钢索乙5，从而可带动扇形摇臂乙8转动，实现运动传递。在所述摇臂机构上，可以用钢索连入多个所述的连动输出机构，组成单输入，多输出的运动机构。

参见图1、图3，因与扇形摇臂的扇形轮端相连的钢索乙5在传动时，只沿其轴向运动，无径向运动，从而，在传输距离大于2m或震动环境下，可以在钢索乙5外套入一个支撑件10，支撑件10为中心有孔的零件，使用时钢索穿过支撑件10的中心孔，再将支撑件10与机架固定，便可实现对钢索的支撑作用。

进一步地，与扇形摇臂的叉耳端相连的钢索甲4在传动时，既有轴向运动，又有径向运动，在传输距离大于2m或震动环境下，在回路中并入一个支撑摇臂9，并使支撑摇臂9的端头与钢索甲4的中间部位相连，从而组成平行四边形机构，当机构运动时，支撑摇臂9的端头便可跟随钢索甲4进行转动，同时起到支撑钢索的作用。