[实用新型]自动成型机

权利要求书

1.自动成型机，用以将第一半成品珍珠棉和第二半成品珍珠棉粘合，其特征在于，所述自动成型机包括

机架；

可供所述第一半成品珍珠棉安置的固定治具，所述固定治具装配于所述机架；

用于定位所述固定治具的压紧机构，所述压紧机构设置在所述机架上；

用于驱动所述固定治具移动至所述压紧机构的传动机构，所述传动机构装配于所述机架；

用于夹持所述第二半成品珍珠棉、以将所述第二半成品珍珠棉移动至所述第一半成品珍珠棉正上方且与其相粘合的送料机械手，所述送料机械手装配于所述机架。

2.如权利要求1所述的自动成型机，其特征在于：还包括可使所述第一半成品珍珠棉表面和所述第二半成品珍珠棉表面受热溶解而相互粘合的烫板装置，所述烫板装置设于所述机架。

3.如权利要求2所述的自动成型机，其特征在于：所述烫板装置包括一烫板，所述烫板表面采用铁氟龙材质制成，所述烫板呈平板状。

4.如权利要求3所述的自动成型机，其特征在于：所述烫板装置还包括可驱动所述烫板在水平方向和垂直方向上移动的伸缩机构和升降机构，所述伸缩机构和所述升降机构分别连接所述烫板。

5.如权利要求1所述的自动成型机，其特征在于：所述固定治具上设有安装槽，所述第一半成品珍珠棉安装在所述安装槽，在所述固定治具上还设有可方便安装于所述机架的定位块以及可减小摩擦力的缓冲垫，所述缓冲垫设在所述固定治具侧边上。

6.如权利要求1所述的自动成型机，其特征在于：所述传动机构包括可驱动所述固定治具在水平方向上移动的左右移动机构和驱动所述固定治具在垂直方向上移动的上下移动机构，所述上下移动机构连接固定在所述左右移动机构上，所述左右移动机构包括支架和由第一驱动气缸所驱动的拨杆，所述拨杆固定在所述支架上，所述上下移动机构包括托板和可驱动所述托板上下移动的第二驱动气缸，在所述托板和所述支架上均设置有多个凸块。

7.如权利要求6所述的自动成型机，其特征在于：所述固定治具由所述左右移动机构和所述上下移动机构移动至所述压紧机构，所述压紧机构包括可压紧所述固定治具的压头和连接所述压头并驱动所述压头的第三驱动气缸。

8.如权利要求1所述的自动成型机，其特征在于：所述送料机械手包括金属框架、设在所述金属框架上用以夹持所述第一半成品珍珠棉的多个机械手和驱动所述机械手的第四驱动气缸。

9.如权利要求1所述的自动成型机，其特征在于：所述自动成型机还包括可将粘合后的所述第一半成品珍珠棉和所述第二半成品珍珠棉移动至成品区的出料机械手，所述出料机械手设置在所述机架上。

10.如权利要求1所述的自动成型机，其特征在于：于所述机架上设有可供所述第二半成品珍珠棉放置的固定板。