[实用新型]一种中周元件自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种中周元件自动装配机。

背景技术

中周元件是一种储能元件，又称可调电感、射频电感，主要用于收音机、CD机、倒车雷达、电视及通讯设备等，其结构包括线圈骨架、螺丝、磁环、铜壳，目前其组装装配过程大都由工人手工装配，通过流水线式的一道道工序分布装配才能完成，需要大量的操作人员，人工成本高，组装效率低，产品质量不稳定，多道流水线的作业方式也使得作业面积较大，生产成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术人工组装、效率低、成本高的问题，提供一种中周元件自动装配设备。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种中周元件自动装配机，包括机架体，所述机架体上依次安装有线圈骨架安装装置、下螺丝装置、磁环安装装置、铜壳安装装置、成品下料机构以及控制装置，所述控制装置控制中周元件装配的每一道工序，所述机架体上还安装有一转盘工装，所述线圈骨架安装装置、下螺丝装置、磁环安装装置、铜壳安装装置和成品下料机构布设在转盘工装的四周。

进一步地，所述线圈骨架安装装置包括线圈骨架振动盘、线圈骨架抓取机构、线圈骨架检测机构，所述线圈骨架振动盘通过一直线料道将线圈骨架输送至线圈骨架抓取机构处，所述线圈骨架检测机构安装于成品下料机构和线圈骨架抓取机构之间。

进一步地，所述机架体包括主机架体和辅机架体，所述辅机架上只安装有线圈骨架振动盘。

进一步地，所述下螺丝装置包括螺丝振动盘、下螺丝机构、螺丝检测机构、螺丝二次压入机构，所述螺丝振动盘通过一曲线料道将螺丝输送到下螺丝机构，所述曲线料道末端竖直接入下螺丝机构，所述螺丝检测机构位于下螺丝机构和螺丝二次压入机构之间。

进一步地，所述铜壳安装装置包括铜壳振动盘、铜壳抓取机构、上顶机构，所述铜壳振动盘通过一直线料道将铜壳输送至铜壳抓取机构处，所述上顶机构位于铜壳抓取机构和成品下料机构之间。

进一步地，所述磁环安装装置包括磁环振动盘、磁环抓取机构、磁环检测机构，所述磁环振动盘通过一直线料道将磁环输送至磁环抓取机构处；所述磁环检测机构位于磁环抓取机构和铜壳抓取机构之间。

进一步地，所述转盘工装包括转盘及若干工装体，所述工装体固定安装在转盘上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构紧凑、占地面积小，可实现中周元件的自动装配和检测，提高了中周元件的组装效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型一种中周元件自动装配机结构立体图；

图2为本实用新型一种中周元件自动装配机结构俯视图；

图3为本实用新型一种中周元件自动装配机线圈骨架抓取机构局部放大图；

图4为本实用新型一种中周元件自动装配机下螺丝机构局部放大图；

图5为本实用新型一种中周元件自动装配机磁环抓取机构局部放大图；

图6为本实用新型一种中周元件自动装配机铜壳抓取机构局部放大图；

图7为本实用新型一种中周元件自动装配机线圈骨架检测机构局部放大图；

图8为本实用新型一种中周元件自动装配机螺丝检测机构局部放大图；

图9为本实用新型一种中周元件自动装配机螺丝二次压入机构局部放大图；

图10为本实用新型一种中周元件自动装配机磁环检测机构局部放大图；

图11为本实用新型一种中周元件自动装配机上顶机构局部放大图；

图12为本实用新型一种中周元件自动装配机转盘工装局部放大图；

图13为本实用新型一种中周元件自动装配机成品下料机构局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型提供一种中周元件自动装配机，包括机架体1，所述机架体1上依次安装有线圈骨架安装装置2、下螺丝装置3、磁环安装装置4、铜壳安装装置5、成品下料机构6以及控制装置7，所述控制装置7控制中周元件装配的每一道工序，所述机架体1上还安装有一转盘工装8，所述线圈骨架安装装置2、下螺丝装置3、磁环安装装置4、铜壳安装装置5和成品下料机构6布设在转盘工装8的四周。

进一步地，所述线圈骨架安装装置2包括线圈骨架振动盘21、线圈骨架抓取机构22、线圈骨架检测机构23，所述线圈骨架振动盘21通过一直线料道将线圈骨架输送至线圈骨架抓取机构22处，所述线圈骨架检测机构23位于成品下料机构6和线圈骨架抓取机构22之间。