[实用新型]一种中周元件自动装配机

权利要求书

1.一种中周元件自动装配机，包括机架体，其特征在于，所述机架体上依次安装有线圈骨架安装装置、下螺丝装置、磁环安装装置、铜壳安装装置、成品下料机构以及控制装置，所述控制装置控制中周元件装配的每一道工序，所述机架体上还安装有一转盘工装，所述线圈骨架安装装置、下螺丝装置、磁环安装装置、铜壳安装装置和成品下料机构布设在转盘工装的四周。

2.根据权利要求1所述的一种中周元件自动装配机，其特征在于，所述线圈骨架安装装置包括线圈骨架振动盘、线圈骨架抓取机构、线圈骨架检测机构，所述线圈骨架振动盘通过一直线料道将线圈骨架输送至线圈骨架抓取机构处，所述线圈骨架检测机构安装于成品下料机构和线圈骨架抓取机构之间。

3.根据权利要求1所述的一种中周元件自动装配机，其特征在于，所述机架体包括主机架体和辅机架体，所述辅机架上只安装有线圈骨架振动盘。

4.根据权利要求1所述的一种中周元件自动装配机，其特征在于，所述下螺丝装置包括螺丝振动盘、下螺丝机构、螺丝检测机构、螺丝二次压入机构，所述螺丝振动盘通过一曲线料道将螺丝输送到下螺丝机构，所述曲线料道末端竖直接入下螺丝机构，所述螺丝检测机构位于下螺丝机构和螺丝二次压入机构之间。

5.根据权利要求1所述的一种中周元件自动装配机，其特征在于，所述铜壳安装装置包括铜壳振动盘、铜壳抓取机构、上顶机构，所述铜壳振动盘通过一直线料道将铜壳输送至铜壳抓取机构处，所述上顶机构位于铜壳抓取机构和成品下料机构之间。

6.根据权利要求1所述的一种中周元件自动装配机，其特征在于，所述磁环安装装置包括磁环振动盘、磁环抓取机构、磁环检测机构，所述磁环振动盘通过一直线料道将磁环输送至磁环抓取机构处；所述磁环检测机构位于磁环抓取机构和铜壳抓取机构之间。