[实用新型]焊枪摆动机构

权利要求书

1.焊枪摆动机构，其特征在于：包括电机（1）和联轴器（2），所述电机（1）的输出轴通过联轴器（2）连接有滚珠丝杠（5）以构成驱动装置；还包括设置在滚珠丝杠（5）上方的直线导轨（3），且直线导轨（3）的轴线与滚珠丝杠（5）的轴线平行，还包括套设在滚珠丝杠（5）外径上的滑块（6），其滑块（6）与直线导轨（3）连接。

2.根据权利要求1所述的焊枪摆动机构，其特征在于：还包括回转轴（8），所述回转轴（8）的轴线同时与滚珠丝杠（5）的轴线和线导轨（3）的轴线垂直，其回转轴（8）连接有导向杆（9），其导向杆（9）通过导向杆安装座（10）与滑块（6）连接，且导向杆（9）的轴线与回转轴（8）的轴线互相垂直。

3.根据权利要求2所述的焊枪摆动机构，其特征在于：还包括焊枪夹持机构（11），所述焊枪夹持机构（11）夹持有焊枪，且焊枪夹持机构（11）与滑块（6）连接或焊枪夹持机构（11）与回转轴（8）连接。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的焊枪摆动机构，其特征在于：还包括感应片（7）和传感器（4）；所述感应片（7）安装在滑块（6）上，传感器（4）的数目为3个，包括其中一为原点传感器，两个为极限传感器，相邻两传感器（4）之间存在间隙。

5.根据权利要求4所述的焊枪摆动机构，其特征在于：所述滑块（6）位于传感器（4）和直线导轨（3）之间。

6.根据权利要求5所述的焊枪摆动机构，其特征在于：感应片（7）位于传感器（4）和滑块（6）之间。