[实用新型]一种包片机的正、负极板自动输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种蓄电池加工装置，尤其是一种包片机的正、负极板自动输送装置。

背景技术

传统的蓄电池包片工序一般由全手工或半手工完成，这样既费时又费力，生产效率低、成本高、工人的劳动强度大，而且由于极板上含重金属铅，工人直接接触铅粉尘，对健康伤害比较大，随着市场需求越来越大，蓄电池生产环节的环保要求越来越高，蓄电池包片工序的自动化显得尤其重要。

正、负极板自动输送装置主要用于将正极板储片仓和负极板储片仓中的正、负极板有序的移动到包片平台上配合进行包片操作，传统的包片机采用机械手等方式抓取移动极板，不仅需要多个抓取动作互相配合，效率较低，而且机械手会对极板造成损坏，容易破坏其上的活性物质，导致甩粉、烂片，从而降低蓄电池质量和容量，采用气动操控的机械手，噪音也会较大，维护维修成本较高；另外传统的机械手输送极板，为了节约设备成本，常常采用同一个机械手抓取移动正、负极板，碰过了正极板又去碰负极板，造成正、负极板之间的互相污染，同样会影响蓄电池质量和容量。

实用新型内容

为了克服现有技术的正、负极板自动输送装置容易损坏极板，破坏极板上的活性物质，造成正、负极板之间的交叉污染，影响蓄电池质量和容量的不足，本实用新型提供一种不会损伤极板，正、负极板不会交叉污染的正、负极板自动输送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种包片机的正、负极板自动输送装置，包括在PLC控制下横向往复移动的安装架，以及安装在安装架上的极板移动装置，所述的极板移动装置包括固定在安装架上的气缸，以及被气缸带动纵向移动的真空吸盘，所述的极板移动装置两个为一组，分别对应吸附、移动正极板和负极板，所述的安装架上设置有一组以上的极板移动装置。

作为上述技术方案的改进，所述的真空吸盘安装在被气缸带动纵向移动的连接支架上，所述的连接支架包括与气缸连接的活塞杆和内置压簧的缓冲杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的安装架安装在横向设置的滑动轨道上，还设置有在PLC控制下带动安装架沿滑动轨道往复移动的电机。

作为上述技术方案的另一种实施方式，所述的安装架安装在横向设置的滑动轨道上，还设置有在PLC控制下带动安装架沿滑动轨道往复移动的固定气缸。

本实用新型的有益效果是：采用真空吸盘代替传统的机械手等移动结构，工作效率高，不会损坏损伤极板，保证了蓄电池的质量和容量；极板移动装置两个为一组，分别输送正极板和负极板，避免了正、负极板之间的交叉污染；结构简单合理，噪音低，维护维修成本较低，并且有利于多组组合安装，同步工作形成生产线，自动化程度和生产效率大大提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型安装结构示意图；

图2是本实用新型极板移动装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1和图2，本实用新型的一种包片机的正、负极板自动输送装置，包括在PLC控制下横向往复移动的安装架1，以及安装在安装架1上的极板移动装置2，所述的极板移动装置2包括固定在安装架1上的气缸21，以及被气缸21带动纵向移动的真空吸盘22，所述的极板移动装置2两个为一组，分别对应吸附、移动正极板和负极板，所述的安装架1上设置有一组以上的极板移动装置2。

传统的包片机采用机械手抓取移动极板，不仅需要多个抓取动作互相配合，效率较低，而且传统的机械手等移动结构会对极板造成损坏，容易破坏其上的活性物质，导致甩粉、烂片，从而降低蓄电池质量和容量，本产品采用真空吸盘22吸附极板，从而避免了损坏极板，保障了蓄电池的质量和容量，同时结构更加简单可靠。为了防止正极板和负极板之间的交叉污染，极板移动装置2两个为一组，分别吸附正极板和负极板。

采用PLC控制安装架1的横向移动，安装架1上设置有一组以上的极板移动装置2，布局合理，拓展性好，同步运行完成输送多组极板的动作，可以对应设置多组包片机构，同步配合完成多组包片工序，自动化程度和生产效率大大提高，降低了成本，使生产规律有序，质量稳定可靠，易于安装维护，有利于废料废渣的分类回收利用。